双频组合观测值解算北斗模糊度的探讨.pdf

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1、Vo1．35No．6舰船电子工程总第252期44ShipElectronicEngineering2015年第6期双频组合观测值解算北斗模糊度的探讨陈海岳汪捷徐冠楠(1．海军湛江航保修理厂湛江524002)(2．海军工程大学导航工程系武汉430033)摘要针对北斗双频组合方式，基于矩阵变化和迭代过程，以两种不同线性组合的扩波方法，采用一种新的迭代过程，在满足波长较长以及降低模糊度解相关性的条件下，减小了模糊度搜索空间大小，提高了模糊度解算效率和速度。关键词北斗双频；线性组合；模糊度；模糊度空问中图分类号V474DOI：10．3969／j．issn1

2、672—9730．2015．06．013BeidouAmbiguityCalculationbyDoubleFrequencyCombinationObservationValueCHENHaiyueWANGJie。XUGuannan(1．NavalAviationInsuranceRepairFactoryinZhanjiang。ZhaNiang524002)(2．DepartmentofNavigationEngineering，NavalUniversityofEngineering。Wuhan430033)AbstriIctBasedonb

3、eidoudual-frequencycombination，matrixchangeandtheiterativeprocess。anewiterativeprocessisadoptedwithalinearcombinationoftWOdifferentwavemethod．Inalongerwavelengthandlowerambiguitysolutionun—dertheconditionOfcorrelation，theambiguitysearchspaceisreducedandthefuzzydegreeofcalculat

4、ingefficiencyandspeedareimproved．KeyWordsbeidoudual-frequency，linearcombination，ambiguity，ambiguityspaceClassN帅berV474综合考虑了波长，观测噪声，组合模糊度的方差等1引言因素，还最大程度降低了每一个单一模糊度的相关根据官方公布的数据，北斗导航系统第二阶段性，保证定位精度。和第三阶段都将播发B1，B2和B3三个频率的信为了表达方便，设双差观测方程统一换算成米号。北斗相应的频率，。，^。分别为1561．10作单位。MHz，1207．14M

5、Hz和1268．52MHz，对应波长2传统的直接双频解算法B1，B2，B3分另0为19．22crn，24．85cm和23．65cm。正是由于各频率之间存在着相应的比例关系，因此载波相位测量值表达为V△可以将频率之间做线性组合，传统的组合方式包括V△一V△吃+V△N参+VAe(1)北斗宽巷组合、北斗窄巷组合、北斗超宽巷组合等，将上式中的双差关系上下标省略，简写为三种方式的优缺点明显，实际应用中根据不同需要V△一V△r+△N+△￡(2)选择。本文根据北斗B1，B2和B3中的任意两个传统的双频组合方式，例如宽巷组合在求解整频点，在构建观测矩阵方程时，独立

6、考虑双差载波周模糊度时，组合波长变长，可以在精度不高的要相位观测值和双差伪距观测值，而并非将两种观测求下进行解算，窄巷组合之后的观测误差均方差降值放进同一个方程，最后，在检测判断其可行性时，低，但组合波长变短，因此不利于求解整周模糊度。收稿日期：2014年12月6日，修回日期：2015年1月27日作者简介：陈海岳，男，工程师，研究方向：卫星导航。汪捷，男，副教授，研究方向：导航制导，定位方向理论与应用。徐冠楠，男，硕士研究生，研究方向：卫星定位和精密动态定位。2015年第6期舰船电子工程45根据式(2)，分别对进行双频解算的两个频率3改进的北斗双频

7、算法列出双差载波相位观测方程以及双差伪距观测方程：为了降低直接求解双频双差整周模糊度产生的V△1一VAr+1V△N1+VAe11高相关l生，同时尽量降低标准差，针对北斗系统，采用V△2一VAr+2V△N2+V△e12一种改进的双频整周模糊度解算方法。具体如下：通VApl—VAr+V△￡21过一定的比例先对△和△N2进行线性组合得到XVAp2一VAr+VAe22—(3)V△，综合考虑模糊度的相关性以及观测值得协方观测方程为L一￡一Az，根据观测方程列出系差两因素，在同时较小的情况下，解出该组合模糊度△△△r数矩阵，即NNV△』，解出双差组合模糊度之后

8、，根据组合方法再分]●_=●110△别解V△N1和△N2，以此作为改进的方法。ILl02lVll△乒。设双差整周模糊度的组