浅析汽车超声波倒车雷达测距系统应用研究论文.doc

《浅析汽车超声波倒车雷达测距系统应用研究论文.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、毕业设计(论文)毕业设计（论文）作者：学号：系部：专业：题目：汽车超声波倒车雷达测距系统应用研究指导者；评阅者；年月毕业设计（论文）中文摘要本文研究了一种汽车倒车雷达预警系统。该系统在常见的汽车倒车预警置的基础上采用计算机控制技术和超声波测距技术，通过显示障碍物与汽的距离并根据其距离远近实时发出报警，解除了驾驶员泊车和起动车辆时后左右探视所引起的困扰，提高了驾驶安全性。设计并开发了应用于汽车的防撞系统。基于超声波原理，防撞系统通过发射和接收超声波信号，测算出时间差，再利用控制系统换算成距离，判断处理。该系统采用发生嚣电路、换能器、线性功率放大器。另外，系统采取了三个防干扰措施。由于防干

2、扰措施的实施，使系统能在工业现场中有较小的稳态误差．有效防止了碰撞事故的发生。关键词：倒车雷达，超声波测距汽车防撞雷达毕业设计（论文）外文摘要Title：TheDesignofUltrasonicDistanceMeasuringSystemUsedonCar-backingSystemAbstract:Anpersonallydesignedultrasonicdistance-measuringsystemisintroducedanditshardwarecircuitandsoftwaredesignmethodsaregiveninthispaper，whichbaseson

3、Cygnal8051F330singlechip，andisappliedtocarbackingsystem．Inthesystem，someimprovementonbothhardwareandsoftwareisadapted，whichmakesthesystemhasbetterprecisionandwidermeasuringrange．Moreover，besidesitscapabilityofsatisfytherequirementraisedbycar-backingsystem，thesystemhasothercharacterssuchasbriefne

4、ss，economy，actualeffect，practicalityetc．．Thepracticaldebuggingresultsanderroranalyzingresultsaregivenattheendofthispaper．Keywords:ultrasonicdistance-measuring；bandpass—filtration；singlechip目录第一章绪论11.1论文研究的背景和意义11.1.1超声波测距领域的历史和国外发展现状11.1.2汽车倒车雷达预警系统国外研究现状11.2本章小结1第二章超声波测距的基本理论22.1超声波的定义22.2超声波的物

5、理特性22.2.1超声波的衰减22.2.2超声波的波形22.2.3超声波传播速度····················································22.3超声波传感器22.4超声波测距的工作原理………………………………………………..2第三章测距系统设计33.1系统的硬件设计33.2系统的软件设计33.3本章小结3第四章展望4结论5致6千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。1绪论1.1论文研究的背景和意义测距的原理和方法有很多，根据信息载体的不同可分为光学方法、无线电方法和超声波方法。随着电子技术

6、的发展，先后出现了激光、超声波及红外线等非接触式测距方法。激光测距虽然测距精度高，操作简单，但是受环境的影响比较大，且系统检测维护不便，价格相对昂贵，一般多在军事领域应用。红外测距属于电磁波的一种，超声波是声波测距，实现起来更容易且不受电磁干扰影响。红外传播速度为3×108州s，超声波在空气中的传播速度为340I∥s，其速度相对电磁波是非常慢的，因此在同等距离的情况下，超声波的传播时间远大于红外，往返时间更易测量。超声波在测距方面具有以下突出的优点：(1)环境介质可为空气、液体或固体等，适用围广泛；(2)对外界光线和电磁场不敏感，可用于黑暗、有灰尘或烟雾、电磁干扰强等恶劣环境中，可以降

7、低劳动强度；(3)超声波传感器结构简单，体积小，费用低，信息处理简单可靠，易于小型化和集成化；由于超声波具有以上特点被广泛应用于测量物体的距离、厚度、液位等领域。在超声波探伤、自动泊车系统和倒车雷达系统中，超声波测距有其重要的应用。随着科学技术的发展，超声波测距技术在国防、汽车工业及日常生活中无处不在。目前超声波测距系统主要是采用微处理器为核心，使用微处理器部的计时器计时，并结合温度补偿声速等处理手段提高测距精度。但由于超声波传播时间难于精确捕