VL53L1X 的API中文用户手册.pdf

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1、UM2356用户手册VL53L1XAPI用户手册介绍VL53L1X是一款长距离飞行时间传感器。本用户手册的目的是描述使用VL53L1X驱动程序调用以获取测距数据的一组功能。请参考VL53L1X数据表。图1.VL53L1X测距传感器模块1/27DocID031478Rev1ContentsUM2356内容1VL53L1X系统概述..............................................................................................................42测距API函

2、数描述..............................................................................................................52.1自主测距说明......................................................................................................................52.2时机考虑.................................

3、............................................................................................52.3API函数调用流程................................................................................................................62.3.1校准流程.......................................................

4、......................................................................62.3.2流量....................................................................................................................................72.4强制测距功能..............................................................

5、........................................................82.4.1数据初始化..........................................................................................................................82.4.2静态初始化..................................................................................

6、........................................82.4.3开始测量.............................................................................................................................82.4.4等待结果：轮询或中断...........................................................................................

7、.............82.4.5获取测量.............................................................................................................................82.4.6清楚中断的来源..................................................................................................................92.4.7停

8、止测量.......................