欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:55576562
大小:732.44 KB
页数:3页
时间:2020-05-19
《摩擦焊机电液比例轴向压力控制系统仿真和P ID控制研究.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、2015年4月机床与液压Apr.2015第43卷第8期MACHINET00L&HYDRAULICSVo1.43No.8DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2015.08.041摩擦焊机电液比例轴向压力控制系统仿真和PID控制研究钟飞飞,辛舟(1.兰州理工大学机电工程学院,甘肃兰州730050;2.兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室,甘肃兰州730050)摘要:为提高摩擦焊接过程中轴向压力控制精度,对摩擦焊机电液比例轴向压力控制系统进行数学分析,并根据其系统的特点,建立电液比例轴向压力控制系统数学模型,同时利用Simulink对系统进行仿真分析,最后采
2、用PID控制算法对其进行校正,提高了控制系统的快速性、稳定性和准确性。关键词:轴向压力控制;仿真分析:PID控制算法中图分类号:TP391.9文献标志码:A文章编号:1001—3881(2015)8—122—2FrietionWelderElectro.hydraulicProportionalAxialPressureControlSystemSimulationandPIDControlZHONGFei~i,XINZhou’。(1.SchoolofMechanicalandElectronicalEngineering,LanzhouUniversityofTechnology,Lanz
3、houGansu730050,China;2.KeyLaboratoryofDigitalManufacturingTechnologyandApplication,TheMinistryofEducation,LanzhouUniversityofTechnology,LanzhouGansu730050,China)Abstract:Toimprovetheaxialpressurecontrolprecisionofthefrictionweldingprocess,mathematicalanalysistothefrictionweldingelectro—hydraulicpro
4、portionalaxialpressurecontrolsystemwasdone.Basedonthecharacteristicsofthesystem,theelectro—hy—draulicproportionalaxialpressurecontrolsystemmathematicalmodelwasestablished,andSimulinksimulationanalysiswascarriedoutatthesametime.ThePIDcontrolalgorithmwasadoptedtocorrectthesystem,SOthequickness,stabil
5、ityandaccuracyofthecontrolsystemwereimproved.Keywords:Axialpressurecontrol;Simulationanalysis;PIDcontrolalgorithm式中:。、分别是比例溢流阀的固有频率和系统阻尼比。电液比例换向阀液阻传递函数如下:G()—(RV/4~)—s+I+Rcx综上可得系统的传递函数:1电液比例轴向压力控制系统数学模型的建立,=式中:K为比例放大环节,即为比例溢流阀压力增环控制系统可简化为一个比例溢流阀、一个比例方向益;为压力传感器的传递函数,即压力传感器的增益。2电液比例轴向压力控制系统仿真分析根据系统数学
6、模型建立的Simulink仿真模型如图1G。‘s1所示。12~0is24S+1tontoO收稿日期:2014—03—31基金项目:教育部2011年度“长江学者和创新团队发展计划”创新团队资助项目(IRT1140)作者简介:钟飞飞(1989一),男,硕士研究生,研究方向为特种装备设计与控制。E-mail:469645215@qq.con。
此文档下载收益归作者所有