凌阳单片机声控小车毕业设计说明.doc

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1、摘要在现代社会的生产活动，以及人们的日常生活中，单片机有着广泛的应用。而目前在国各大专院校的电子相关专业课程中，单片机这门课也越显得重要；然而由于单片机本身的特点，以及其应用存在多学科相结合的特点，我们想熟练掌握、精通单片机技术并不是一件容易的事。目前，各个学校与电相关专业的学生除了在课堂上学习单片机的知识外，还会通过课程设计、实践创新的环节中加强学生的单片机应用知识，而在学生最后环节的毕业设计中也在鼓励采用单片机制作一个具有一定功能的作品。我这次做的就是以凌阳61单片机为基础来语音控制小车的前进、后退、左转、右转等功能的一个毕业设计。

2、在这次毕业设计过程中，我接触到了许多新知识、新伙伴、新环境……更重要的是我在这次毕业设计中学到了许多东西关于专业知识的以及许多课堂上学不到的东西，真的是收获颇多！下面我大致给大家介绍一下我的毕业设计的大致容，主要分为一下几大部分：第1章：所需硬件的简单介绍第2章系统设计方案2.1方案论证方案一：采用MCS-51系列单片机实现，由于有语音识别和语音播放功能，所以需要扩展语音识别模块和语音播放模块，这样必然造成端口的资源紧，所以还必须加入接口扩展芯片。该实现方案结构如图12.1所示。图2.1采用MCS-51系列单片机实现语音控制小车方案二：

3、采用SPCE061A实现语音控制小车方案，由于SPCE061A部具有语音识别和语音播放功能，所以只需要扩展基本的MIC和语音功放即可，该方案结构如图12.2所示。图12.2基于SPCE061A的语音控制小车实现方案比较以上两个方案，方案二结构简单，易于操作，故选则方案二。2.2系统硬件方案系统的结构框图如图2.3示。控制板61板图2.3系统结构框图系统组成主要包括以下两部分：SPCE061A精简开发板、语音小车控制电路板。图中的语音输入部分MIC_IN、按键输入KEY、声音输出部分的功率放大环节等已经做到了精简开发板——61板上，为我们

4、使用提供了很大的方便。在电机的驱动方面，采用全桥驱动技术，利用四个I/O端口分为两组分别实现两个电机的正传、反转和停三态运行。2.3系统功能实现语音控制小车的主要功能：1.可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能；2.配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能；3.可以在行走过程中声控改变小车运动状态；4.在超出语音控制围时能够自动停车。第3章系统硬件设计3.161板介绍SPCE061A精简开发板（简称61板），是以凌阳16位单片机SPCE061A为核心的精简开发－仿真－实验

5、板，是“凌阳科技大学计划”专为大学生、电子爱好者等进行电子实习、课程设计、毕业设计、电子制作及电子竞赛所设计的，也可作为单片机项目初期研发使用。3.1.161板的结构和功能61板除了具备单片机最小系统电路外，还包括有电源电路、音频电路（含MIC输入部分和DAC音按键SPCE061芯片IO接口下载接口音频电路复位电路电源电路频输出部分）、复位电路等，采用电池供电，方便随身携带。61板上有调试器接口（Probe接口）以及下载线（EZ_Probe）接口，分别可接凌阳科技的在线调试器、简易下载线，配合unSPIDE，可方便地在板上实现程序的下载

6、、在线仿真调试。图1.1是61板（V1.6版）的实物图。图3.161板实物图第3章系统硬件设计3.161板介绍SPCE061A精简开发板（简称61板），是以凌阳16位单片机SPCE061A为核心的精简开发－仿真－实验板，是“凌阳科技大学计划”专为大学生、电子爱好者等进行电子实习、课程设计、毕业设计、电子制作及电子竞赛所设计的，也可作为单片机项目初期研发使用。3.1.161板的结构和功能61板除了具备单片机最小系统电路外，还包括有电源电路、音频电路（含MIC输入部分和DAC音按键SPCE061芯片IO接口下载接口音频电路复位电路电源电路频

7、输出部分）、复位电路等，采用电池供电，方便随身携带。61板上有调试器接口（Probe接口）以及下载线（EZ_Probe）接口，分别可接凌阳科技的在线调试器、简易下载线，配合unSPIDE，可方便地在板上实现程序的下载、在线仿真调试。图1.1是61板（V1.6版）的实物图。图3.161板实物图第3章系统硬件设计3.161板介绍SPCE061A精简开发板（简称61板），是以凌阳16位单片机SPCE061A为核心的精简开发－仿真－实验板，是“凌阳科技大学计划”专为大学生、电子爱好者等进行电子实习、课程设计、毕业设计、电子制作及电子竞赛所设计的

8、，也可作为单片机项目初期研发使用。3.1.161板的结构和功能61板除了具备单片机最小系统电路外，还包括有电源电路、音频电路（含MIC输入部分和DAC音按键SPCE061芯片IO接口下载接口音频电路复位电路