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时间:2017-11-11
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1、凌阳单片机声控小车设计毕业论文第2章系统设计方案2.1方案论证方案一:采用MCS-51系列单片机实现,由于有语音识别和语音播放功能,所以需要扩展语音识别模块和语音播放模块,这样必然造成端口的资源紧张,所以还必须加入接口扩展芯片。该实现方案结构如图12.1所示。图2.1采用MCS-51系列单片机实现语音控制小车方案二:采用SPCE061A实现语音控制小车方案,由于SPCE061A内部具有语音识别和语音播放功能,所以只需要扩展基本的MIC和语音功放即可,该方案结构如图12.2所示。37图12.2基于SPCE061A的语音控制小车实现方案37比较以上两个方案,方案二结构
2、简单,易于操作,故选则方案二。2.2系统硬件方案系统的结构框图如图2.3示。控制板61板图2.3系统结构框图系统组成主要包括以下两部分:SPCE061A精简开发板、语音小车控制电路板。图中的语音输入部分MIC_IN、按键输入KEY、声音输出部分的功率放大环节等已经做到了精简开发板——61板上,为我们使用提供了很大的方便。在电机的驱动方面,采用全桥驱动技术,利用四个I/O端口分为两组分别实现两个电机的正传、反转和停三态运行。2.3系统功能实现语音控制小车的主要功能:1.可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能;2.配合SPCE061A的语音特色,
3、利用系统的语音播放和语音识别资源,实现语音控制的功能;3.可以在行走过程中声控改变小车运动状态;4.在超出语音控制范围时能够自动停车。37第3章系统硬件设计3.161板介绍SPCE061A精简开发板(简称61板),是以凌阳16位单片机SPCE061A为核心的精简开发-仿真-实验板,是“凌阳科技大学计划”专为大学生、电子爱好者等进行电子实习、课程设计、毕业设计、电子制作及电子竞赛所设计的,也可作为单片机项目初期研发使用。3.1.161板的结构和功能61板除了具备单片机最小系统电路外,还包括有电源电路、音频电路(含MIC输入部分和DAC音按键SPCE061芯片IO接口
4、下载接口音频电路复位电路电源电路频输出部分)、复位电路等,采用电池供电,方便随身携带。61板上有调试器接口(Probe接口)以及下载线(EZ_Probe)接口,分别可接凌阳科技的在线调试器、简易下载线,配合unSPIDE,可方便地在板上实现程序的下载、在线仿真调试。图1.1是61板(V1.6版)的实物图。图3.161板实物图37第3章系统硬件设计3.161板介绍SPCE061A精简开发板(简称61板),是以凌阳16位单片机SPCE061A为核心的精简开发-仿真-实验板,是“凌阳科技大学计划”专为大学生、电子爱好者等进行电子实习、课程设计、毕业设计、电子制作及电子竞
5、赛所设计的,也可作为单片机项目初期研发使用。3.1.161板的结构和功能61板除了具备单片机最小系统电路外,还包括有电源电路、音频电路(含MIC输入部分和DAC音按键SPCE061芯片IO接口下载接口音频电路复位电路电源电路频输出部分)、复位电路等,采用电池供电,方便随身携带。61板上有调试器接口(Probe接口)以及下载线(EZ_Probe)接口,分别可接凌阳科技的在线调试器、简易下载线,配合unSPIDE,可方便地在板上实现程序的下载、在线仿真调试。图1.1是61板(V1.6版)的实物图。图3.161板实物图37第3章系统硬件设计3.161板介绍SPCE061
6、A精简开发板(简称61板),是以凌阳16位单片机SPCE061A为核心的精简开发-仿真-实验板,是“凌阳科技大学计划”专为大学生、电子爱好者等进行电子实习、课程设计、毕业设计、电子制作及电子竞赛所设计的,也可作为单片机项目初期研发使用。3.1.161板的结构和功能61板除了具备单片机最小系统电路外,还包括有电源电路、音频电路(含MIC输入部分和DAC音按键SPCE061芯片IO接口下载接口音频电路复位电路电源电路频输出部分)、复位电路等,采用电池供电,方便随身携带。61板上有调试器接口(Probe接口)以及下载线(EZ_Probe)接口,分别可接凌阳科技的在线调试
7、器、简易下载线,配合unSPIDE,可方便地在板上实现程序的下载、在线仿真调试。图1.1是61板(V1.6版)的实物图。图3.161板实物图37第3章系统硬件设计3.161板介绍SPCE061A精简开发板(简称61板),是以凌阳16位单片机SPCE061A为核心的精简开发-仿真-实验板,是“凌阳科技大学计划”专为大学生、电子爱好者等进行电子实习、课程设计、毕业设计、电子制作及电子竞赛所设计的,也可作为单片机项目初期研发使用。3.1.161板的结构和功能61板除了具备单片机最小系统电路外,还包括有电源电路、音频电路(含MIC输入部分和DAC音按键SPCE061芯片I
8、O接口下载
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