南京林业大学2013自动控制原理.doc

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1、南京林业大学2013年硕士研究生入学考试初试试题科目代码：834科目名称：自动控制理论满分：150分注意:①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！1、（17分）已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为，试求（1）系统的传递函数。（2）系统的脉冲响应。2、（17分）已知系统的结构图如下图所示，求系统的闭环传递函数。3、（16分）如下图所示系统具有性能指标：。试确定系统参数K和A。K=60.5A=0.1354、（16分）下图是某垂直起降飞机的高度控制系统结构图，

2、试确定使系统稳定的K值范围。5、（18分）如图所示系统：其中，输入r(t)和扰动都是单位阶跃函数。求（1）在r(t)作用下的稳态误差；（2）在作用下的稳态误差；（3）在作用下的稳态误差；（4）在输入r(t)和扰动同时作用下的稳态误差。6、（18分）系统的开环传递函数为证明点在根轨迹上，并求出相应的根轨迹增益和开环增益K.。7、（16分）已知单位反馈系统的开环传递函数为用奈氏判据判断系统的稳定性。8、（16分）设单位反馈系统的开环传递函数试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：（1）在单位斜坡输入下的稳态误差；（2）截止频率ωc≥7.5(ra

3、d/s)；（3）相角裕度γ≥45°9、（16分）设离散系统如图所示，采样周期T=1s，其中为零阶保持器，，要求：（1）当K=5时，分析系统的稳定性；（2）确定使系统稳定的K值范围。