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时间：2017-11-12
《基于压电材料的智能主动控制6》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、模糊自适应PID控制器设计及仿真钟声5.21PID控制及其控制波形PID控制参数：Kp=50;Ki=0.001;Kd=0.04未加控制PID控制1.以e和ec为输入变量,在线不断调整Kp、Ki、Kd。2.当误差较大时，应取较大的Kp与较小的Kd，同时为避免系统响应出现较大的超调，取Ki=0。3.当误差中等大小时，Kp应取小些。在这种情况下，Kd的取值对系统响应的影响较大，Ki的取值要适当。4.当误差较小时，Kp与Ki均应取得大些，Kd为中等大小。模糊自适应PID控制器设计思想P=Kp+ΔKp I=Ki+ΔKi D=Kd+ΔKd，其中，Kp、Ki、Kd为PID
2、控制器初始设定参数；ΔKp、ΔKi、ΔKd为模糊控制器的输出增量（其值可正可负）。模糊自适应PID参数模糊自适应PID控制器仿真控制波形对比PID控制模糊自适应PID控制放大隶属度函数曲线的选择模糊规则进一步细化比例因子大小的选取ΔKp、ΔKi、ΔKd所占控制参数的比例大小等可继续优化的几个环节
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