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时间:2017-12-16
《运动控制系统 simotion硬件平台简介及应用》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、SIMOTIOND–基于变频器多轴控制功能集成在变频器中EnlargeSIMOTIOND–基于变频器在我们的SIMOTIOND轴控制系统中,SIMOTION功能直接集成在SINAMICSS120变频器系统的控制模块中。这种基于变频器的运动控制系统的优点是,它使得由控制器与变频器组成的整体系统明显更加紧凑,响应更加迅速。另外,这种创新的多轴控制系统还在单轴或多轴控制系统中提供了极高的可扩展性和灵活性,具有多种型号,适用于各种各样的应用。多轴控制解决方案优点一览· 将运动控制功能、工艺功能和PLC功能直接集成到变频器
2、中,从而显著降低成本· 设计紧凑,减小了控制柜的体积·没有接口,因此响应速度极快典型应用建议将SIMOTIOND在需要满足以下多轴控制要求的任何应用中使用。·紧凑型机器·分布式自动化设计,尤其是对于具有大量轴的机器·模块化的机器–也可作为SIMOTIONP或SIMOTIONC的补充·有着严格时间要求的耦合轴应用标签硬件平台,SIMOTIOND,基于变频器的SIMOTIOND,运动控制系统SIMOTION,SIMOTION,SIMOTION运动控制系统SIMOTIONC–基于控制器模块化且应用灵活SIMOTIONC
3、–基于控制器SIMOTIONC是一种具有S7-300设计形式的运动控制器。除了已集成的接口之外,也可对此控制器加以扩展以包括进SIMATICS7-300I/O模块。这些运动控制器分为两个型号:SIMOTIONC240和SIMOTIONC240PN这两个型号具有相同的PLC和运动控制性能。但是,它们配有不同的接口。C240包括4个内置接口,分别用于模拟、步进和液压驱动器。C240PN配有一个PROFINET接口,包括3个端口。另外,这两种控制器都配有多个数字量输入和输出以及两个PROFIBUS接口,包括PROFId
4、rive和一个通讯用工业以太网接口。SIMOTIONC具有以下优点:·使用灵活采用SIMATICS7系列模块,可最佳满足自动化任务的要求·通用驱动器连接适用于伺服驱动器(数字和模拟连接);适用于步进驱动器或液压驱动器·易于使用操作方便、简单,结构中不带风扇SIMOTIONC–典型应用领域(详细)C230-2具有模块化的设计,极为灵活,可满足众多要求,尤其是:·具有极高的驱动器选择自由度(例如,可用于改造或液压应用)·极为广泛的过程信号标签硬件平台,SIMATICS7-300,SIMOTIONC
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