跨座式单轨列车牵引计算仿真系统.pdf

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1、2010年第1期机车电传动№1,20102010年1月10日ELECTRICDRIVEFORLOCOMOTIVESJan.10,2010城市跨座式单轨列车牵引计算仿真系统轨道杜子学，杨林，文孝霞车辆（重庆交通大学机电与汽车工程学院，重庆400074）作者简介：杜子学（1962-），摘要：以重庆市轻轨2号线线路纵断面、跨座式单轨车辆及编组等数据为基础，利用面向对象男，博士，教授，研究领域的编程软件VisualBasic2005实现跨座式单轨列车的牵引计算系统的设计和开发。测试表明此系统简为现代车辆（汽车）设计方单易用，结果准确，可为跨座式单轨系统的设计提供参考。法与理论和载

2、运工具运行关键词：跨座式单轨列车；牵引计算；仿真；VisualBasic2005品质、交通安全。中图分类号：U232；TP391.9文献标识码：A文章编号：1000-128X(2010)01-0052-03TheTractionCalculationSimulationSystemforStraddle-typeMonorailCarDUZi-xue,YANGLin,WENXiao-xia(SchoolofMechatronicandVehicleEngineering,ChongqingJiaotongUniversity,Chongqing400074,China)A

3、bstract:Thispaperrealizedthedesignanddevelopmentoftractioncalculationsystemforstraddle-typemonorailcarbyusingobject-orientedprogrammingsoftware-VisualBasic2005,whichwasonthebaseoftheline'sprofileandstraddle-typemonorailcar'sdataoftheNo.2lightraillineofChongqing.Thetestresultsindicatethatt

4、hesystemcanbeusedeasilywithaccurateresults,whichcanbeusedasareferencefortractioncalculationforstraddle-typemonorailcar'stractioncalculation.Keywords:straddle-typemonorailcar;tractioncalculation;simulation;VB2005算》为理论基础。针对跨座式单轨列车而言，其列车基0引言本阻力计算与城市轨道列车有较大区别。对列车进行牵引计算是为了保证行车安全的前提1.1列车单位重量基本阻

5、力的计算下，多拉快跑，节省能耗。对牵引计算的研究，可以帮助列车基本阻力的计算较复杂，特别是跨座式单轨解决城际铁路和城市轨道交通在运营和设计中的一些列车，相比城市轨道列车，增设了稳定轮和导向轮，由主要技术问题和经济问题。如列车运行速度和区间运行钢轮钢轨变成橡胶轮胎与PC梁接触，因此在基本阻力时分及机车能耗等问题。跨座式单轨列车在重庆轻轨2的计算上有较大差异。目前国内没有成熟的基本阻力号线上已经运行几年了，可是目前国内还没有专门开发计算公式，本系统采用经验公式，即用一元二次函数出针对跨座式单轨列车的专用牵引计算系统。对跨座式表达列车单位重量受到的基本阻力与运行速度的关单轨列车

6、牵引计算一般采用针对城际列车或者地铁列系：2车的牵引计算软件进行计算，由于跨座式单轨列车的特w=A+Bv+Cvjb殊性，导致牵引计算结果往往不准确。为了解决这个问式中：w——列车单位基本阻力（N/kN）；jb题，本文在WindowsXP的平台上，利用VisualBasic2005A、B、C——经验常数。设计开发了针对跨座式单轨列车的牵引计算系统。本系统中推荐使用A=13，B=0.0425，C=0.0022。此数据是日本大摩跨座式单轨列车运行十多年得出的经1牵引计算软件理论基础验公式。考虑到重庆采用的跨座式单轨列车与日本大在牵引计算软件开发中，主要是以《列车牵引计摩采用的列

7、车形式相似，所以可以采用这3个经验常数进行牵引计算。当然在本系统中，用户可以根据需要收稿日期：2009-08-21；收修改稿日期：2009-12-24自己定义经验常数进行计算。基金项目：国家科技支撑计划课题（2007BAG06B01）—52—第1期杜子学，杨林，文孝霞：跨座式单轨列车牵引计算仿真系统的设计与开发1.2列车运动方程的求解自的限制0.833m/s2和1.1m/s2。本系统以距离为步长，假设步长为S（m），加速度22程序设计为a（m/s），本步长的速度为v(km/h)，则下一个步长的1速度计算公式：本系统采用距离为步