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《RBF神经网络在冷轧APC系统的实验研究-论文.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第9期机械设计与制造2014年9月MachineryDesign&Manufacture159RBF神经网络在冷轧APC系统的实验研究魏立新,郑翠红,王洪庆,郑剑(1.燕山大学工业计算机控制河北省重点实验室,河北秦皇岛066004;2.天津电气传动设计研究所,天津300180)摘要:在冷轧板带的控制中,针对液压APC系统多变量、高阶次和时变性等特点,提出一种引入记忆因子(MemoryFactor,MF)的RBF神经网络。为提高网络精度,采用改进的混洗蛙跳算(ImprovedShuffledFrogLeapingAlgorithm,ISFLA
2、)全优化MF—RBF神经网络,并把优化前后的神经网络进行CFC(ContinuousFunctionalDiagram)封装,得到基于ISFLA全优化的MF—RBF神经网络智能控制器。分析轧制厚控APC系统的原理及组成,采用机理方法建立液压APC系统数学模型,并搭建模拟电路作负载,将上述控制器在西门子FM458平台进行实验研究。通过将各控制器的实验结果作比较,发现ISFLA优化后的MF—RBFNN控制器的响应速度快、精度高、适应性好,具有较高的实际应用价值。关键词:RBF神经网络:记忆因子;混洗蛙跳算法;CFC;FM458中图分类号:TH1
3、6;TP29文献标识码:A文章编号:1001—3997(2014)09—0159~05ExperimentalStudyofRBFNeuralNetworkinCold-RolledAPCSystemWEILi—xin,ZHENGCui-hong,WANGHong-qing~,ZHENGJian(1.YanshanUniversityIndustrialComputerControlKeyLaboratoryinHebeiProvince,HebeiQinhuangdao066004,China;2.TianjinDesign&Resear
4、chInstituteofElectricDrive,Tianjin300180,China)Abstract:Inthecontrollingofcold—rolledstrip,aimingthecharacteristicsofhydraulwAPCsystemwithmuhi-variable,higherorderandtime-varying,aRBFneuralnetworkwithmemoryfactor(MF)isproposed.Toimprovetheaccuracyofthenetwork,improvedshuff
5、ledfrogleapingalgorithm(ISFLA)isusedtollyoptimizeMF-RBFneuralnetworkandmakingnormalandoptimizedneuralnetworkspacktheCFC(ContinuousFunctionalDiagram)modules,thenanintelligentcontrollerthatISFLA丘2lyoptimizedtheMF-RBFneuralnetworkisobtained.Throughanalyzingprinciplesandcompon
6、entsofthecoldrollingthicknesscontrolAPCsystem,thehydraulicAPCmathematicalmode2isestablishedusingmechanismmethodandananalogcircuitisalsobuihfo,theload.thenmakingtheabovecontrollersfo,experimentalstudyintheplatformofSiemensFM458.Bycomparingexperimentresultofeachcontroller,it
7、isfoundMF-RBFNNcontrolleroptimizedbyISFLAhasquickresponsespeed,highprecisionandadaptability,whichhashighpracticalvalue.KeyWords:RBFNeuralNetwork;MemoryFactor;ShufledFrogLeapingAlgorithm;CFC;FM458数初值的同时得到网络隐节点数。最后将优化前后的网络封装成1引言CFC模块,在西门子PLC平台上实验,以验证控制效果。冷轧液压APC控制系统是一个高阶次、多变
8、量、时变的复杂控制系统。目前冷轧控制一般都采用常规的PID控制,此方法存2冷轧液压APC系统数学模型在参数整定不良、适应性差等问题。故寻找有效的控制方法势在构成轧机液压APC系统
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