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1、中北大学毕业论文开题报告学生姓名：笑嘻嘻学号：0000000学院、系：信息与通信工程学院、电气工程系专业：电气工程及其自动化论文题目：永磁同步伺服电机控制指导教师:2011年12月5日毕业论文开题报告1．结合毕业论文情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述：文献综述伺服技术是机电一体化技术的重要组成部分，它广泛地应用于数控机床工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对电伺服系统的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。因此，研究并制造高性能、高可靠性的电伺服系统有着十分重要
2、的现实意义本课题对于电机的控制，采用滑模控制的方法。基于变结构系统理论的滑模控制,有实现鲁棒控制的方法和条件。因为变结构系统是一个参数切换型的反馈控制系统,它与传统的控制系统的最大区别就在于系统是在所选定的状态空间的超平面的两侧,在瞬变过程中以跳跃的方式有目的地改变控制的结构,从而产生滑模动作,到达原点。由于滑模运动被约束在超平面内,因此系统运动对模型参数的变化、非线性和外扰噪声是不敏感的,可以有很强的鲁棒性,同时还带来了系统的响应快、物理上实现简单的优点。高精度的伺服驱动，从日常生活到各种高精尖的科技领域，人们对伺服
3、控制产品的性能、功能及性价比要求越来越高,因此,研究与开发高品质的交流伺服控制系统,具有极其重要的现实意义和实用价值。关键字：同步电机，矢量控制，滑模控制，变结构。TheofferofensembletActiveServoTechnologyisanimportantcomponentofMechatronicsTechnology.Itiswidelyusedinthenumericalcontrolmachinetoolindustryrobotfactoryautomationequipment.Withthe
4、expansionofthemodernproductionscale,theneedsofelectricservosystemofeachindustryaddressingincreases,anditsperformanceputforwardtohigherrequest.Therefore,theresearchandmanufacturingofhighperformance,highreliabilityoftheelectricservosystemhasveryimportantpracticals
5、ignificance.Thisissuetothemotorcontrol,useingtheslidingmodecontrolmethod.Basedonvariablestructuresystemtheoryofslidingmodecontrol,realizetherobustcontrolmethodsandconditions.Becausethevariablestructuresystemisaparameterswitchedtypeoffeedbackcontrolsystem,thebigg
6、estdifferencefromthetraditionalcontrolsystemisthatthesystemisintheselectedstatespacehyperplanesofthesides,inthetransientprocessofthejumptoawaytohaveachangethestructureofthedestinationcontrol,whichcausestheslidingmodeaction,toorigin.Becauseslidingmodemovementisre
7、strainttedintheplane,sothechangesofmodelparametersmovement,nonlinearandoutsidedisturbancenoisethesystemtoisnotsensitive,anditgetsaverystrongrobustness,anditleadsthesystemtoresponsequickly,andadvantagesofsimplephysicalrealization.Thesubjectusesthemodelofthecontro
8、llerisTMS320F2812orDSP,DSPchipismainlyusedinrealtime,quicklyrealizeallkindsofcomplexdigitalsignalprocessingalgorithm,besideshavinggeneralmicroprocessorcontrolfunction
