动中通天线伺服控制系统研究研究生学位论文

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1、分类号UDC密级编号硕士学位论文动中通天线伺服控制系统研究ResearchontheCOTMantennaservocontrolsystem学位申请人：杜换云指导教师：丁喆教授一级学科：控制理论与控制工程二级学科：控制工程学位类别：工学硕士2015年4月本封面仅供专业学位研究生使用。不用此信息时，删除此框。分类号UDC密级编号根据学位类型填写“专业硕士”或“专业博士”。不用此信息时，删除此框。专业硕士/博士学位论文指导教师和合作教师填写时，姓名与职称间保留一个汉字间隙，如“张三教授”。不用此信息时，删除此框。中文题目（小二号宋体、

2、一般不超过25字）如“临床医学博士”、“工程硕士”、“农业推广硕士”等，详见《河南科技大学研究生学位论文撰写规范》（自然科学类）中附录1：学位类别目录。不用此信息时，删除此框！英文题目（小三号）学位申请人：单击此处填写姓名指导教师：单击此处填写导师姓名及职称合作教师：单击此处填写合作教师姓名及职称专业领域：单击此处填写专业领域全称学位类别：单击此处填写学位类别全称专业领域全称可参照《河南科技大学授予专业学位硕士学位类别与专业领域目录》。不用此信息时，删除此框！用阿拉伯数字填写，年为四位数字，月为两位数字，如“2014年06月”。不用

3、此信息时，删除此框！YYYY年MM月独创性声明本人声明，所呈交的论文是我个人在导师指导下完成的研究工作及取得的研究成果。据我所知，文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得河南科技大学或其它教育机构的其他学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：日期：关于论文使用授权的说明本人完全了解河南科技大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校拥有对所有学位论文的复制权、传播权、汇编权及其它使用权（特殊情况需要保密的论文

4、应提前说明，但在解密后应遵守此规定）。需要保密的论文请填写：本学位论文在年月至年月期间需要保密，解密后适用本授权书。（需要保密的学位论文无须向图书馆提供论文的电子文档）研究生签名：导师签名：日期：摘要摘要移动中通信稳定(简称“动中通”)技术能够使天线伺服系统实时调整载体的姿态，隔离载体运动状态和方向变化等不利因素，确保天线波束瞄准线跟踪卫星，完成不间断的通信。此功能需要采用实时的伺服控制完成。因此，伺服控制系统的性能对稳定地通信非常关键。论文以动中通天线伺服控制系统为研究对象，采用了处于研究热点的捷联跟踪方式。针对我国自主研制的某型

5、直升机的动中通天线伺服控制系统开展天线平台伺服跟踪技术与测控装置的设计与实现。为了达到天线平台产品功能、性能实现和测控的基本目的，及天线平台的伺服控制性能提高的优化目的，论文对天线平台的主要部件进行建模，分析了天线平台的结构形式、主要环节的数学模型、伺服跟踪策略、测控与误差分析等关键问题的工作机理和控制方式，系统采用加入稳定环的双闭环算法。并对参数标定方法、功率放大电路实现等理论和实际相结合的问题展开分析和研究，对天线伺服控制系统的组成、功能与参数设计、硬件配置、软件设计等进行工程化设计。测控装置的实际测量结果表明：该天线伺服控制系

6、统成功达到了预期设计指标。论文成功完成天线平台产品样机和测控装置的研制开发工作，并进行部分地面实验和现场实验。本文采用理论证明和现场平台实物测试实验相结合的方法，证明了本研究的结果真实、可信，其中关键问题的研究方法和结论可以应用于类似天线平台当中，有很强的理论价值和实用价值。关键词：动中通天线，伺服控制系统，坐标系变换，80C51单片机，DAQ测控技术论文类型：应用基础研究选题来源：企、事业单位委托项目IIIABSTRACTABSTRACTThe"CommunicationsontheMove"(COTM)technologycan

7、adjustantennaservosystemthroughgesture,movementautomatically,isolatecarriersmovementandthedisturbancefactorsinthecourseofdirectionchanging,soitmakesthebeamcentertrackingthesatellitetocommunicationscontinually.Thisfunctionemploysamulti-axisplatformtocomplete,whichusesre

8、al-timeservocontrolsystem.Theperformanceoftheservocontrolsystemplaysadecisiveroleonthestablecommunication.Thepapertoo