动中通天线伺服控制系统分析

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1、目录目录第1章绪论...................................................................................................11.1研究目的及意义......................................................................................................11.2国内外研究现状..........................

2、............................................................................31.2.1国外研究现状..................................................................................................31.2.2国内研究现状............................................................

3、......................................41.3典型追星方式与关键环节......................................................................................71.3.1典型追星方式..................................................................................................71.3.2关键环

4、节..........................................................................................................91.4论文的研究内容和结构安排................................................................................111.4.1论文主要研究内容........................................

5、.................................................111.4.2论文结构安排................................................................................................11第2章动中通天线伺服控制系统原理.....................................................132.1动中通天线伺服控制系统组成...........

6、.................................................................132.2惯性坐标系与旋转变换........................................................................................152.2.1惯性基础坐标系............................................................................

7、................152.2.2坐标旋转与变换............................................................................................172.3天线平台结构分析................................................................................................192.3.1多轴平台机构分析............

8、.............................................................................202.3.2二轴平台机构分析.........................................................................................212.4天线平台数学模型