一种北斗伪距单点定位的加权最小二乘(WLS)快速算法.pdf

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1、第26卷第4期重庆邮电大学学报(自然科学版)Vo1.26No.42014年8月JournalofChongqingUniversityofPostsandTelecommunications(NaturalScienceEdition)Aug.2014doi:10,3979/jissn.1673—825X2014.04.008一种北斗伪距单点定位的加权最小二乘(WLS)快速算法李春华,蔡成林,邓克群,徐李冰(1.桂林电子科技大学信息与通信学院,广西桂林541004;2.桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西桂林541004;3.桂林电子科技大学计算机科学与工程

2、学院,广西桂林541004)摘要:针对当前伪距单点定位普遍采用的高斯牛顿迭代最小二乘(gauss—newtoniterativeleastsquares,GNILS)定位算法存在对初始值的估计依赖性强,且迭代计算量大的缺点,结合直接解算(directcalculation,DC)定位方法定位解算快和加权最小二乘(weightedleastsquares,WLS)定位算法定位精度高的优点提出一种北斗伪距单点定位的WLS快速(fastweightedleastsquares,WLSF)定位算法。通过北斗实测数据验证表明,WLSF定位算法计算复杂度显著减少,并且定位精度

3、具有较大改善。关键词:伪距单点定位;高斯牛顿迭代;直接解算;加权最小二乘(wLs)中图分类号:TN927文献标识码:A文章编号:1673—825X(2014)04-0466-07Afastpseudo-rangesinglepointpositioningalgorithmfortheBeidounavigationsystembasedonweightedleastsquaresLIChunhua,CAIChenglin,DENGKequn,XULibing。(1.InstituteofInformationandCommunication,GuilinUniv

4、ersityofElectronicTechnology,Guilin541004,P.R.China;2.InstituteofElectricalEngineeringandAutomation,GuilinUniversityofElectronicTechnology,Guilin541004,P.R.China;3.InstituteofComputerScienceandEngineering,GuilinUniversityofElectronicTechnology,Guilin541004,P.R.China)Abstract:Gauss·New

5、toniterativeleastsquares(GNILS)positioningalgorithmisadoptedcommonlyinPseudo—rangesinglepointpositioningatpresent.However,GNILSpositioningalgorithmhasstrongdependenceontheestimationoftheinitialvalue,andtheiterativecomputationburdenisheavy,whilethedirectcalculation(DC)positioningalgori

6、thm’Spositioningspeedisfastandweightedleastsquares(WLS)algorithm’Spositioningprecisionishigh.InviewoftheshortcomingsofGNILSalgorithm,andcombinedtheadvantagesofDCpositioningalgorithmandWLSpositioningalgorithm,afastalgorithmbasedonweightedleastsquaresprinciple(WLSF)inPseudo—rangesinglep

7、ointpositioningispresentedinthispaper.ItisprovedbythemeasuredBeidoudatathatWLSFpositioningalgorithmisbeneficialtoreducethecomputationalcomplexitysignificantlyandtheaccuracyofthepositioningprecisionisalsogreatlyimproved.Keywords:pseudo—rangesinglepointpositioning;Gauss—Newtoniterative;

8、direc

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