一种北斗伪距单点定位的加权最小二乘（WLS）快速算法.pdf

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1、第26卷第4期重庆邮电大学学报(自然科学版)Vo1．26No．42014年8月JournalofChongqingUniversityofPostsandTelecommunications(NaturalScienceEdition)Aug．2014doi：10，3979／jissn．1673—825X2014．04．008一种北斗伪距单点定位的加权最小二乘(WLS)快速算法李春华，蔡成林，邓克群，徐李冰(1．桂林电子科技大学信息与通信学院，广西桂林541004；2．桂林电子科技大学电子工程与自动化学院，广西桂林541004；3．桂林电子科技大学计算机科学与工程

2、学院，广西桂林541004)摘要：针对当前伪距单点定位普遍采用的高斯牛顿迭代最小二乘(gauss—newtoniterativeleastsquares，GNILS)定位算法存在对初始值的估计依赖性强，且迭代计算量大的缺点，结合直接解算(directcalculation，DC)定位方法定位解算快和加权最小二乘(weightedleastsquares，WLS)定位算法定位精度高的优点提出一种北斗伪距单点定位的WLS快速(fastweightedleastsquares，WLSF)定位算法。通过北斗实测数据验证表明，WLSF定位算法计算复杂度显著减少，并且定位精度

3、具有较大改善。关键词：伪距单点定位；高斯牛顿迭代；直接解算；加权最小二乘(wLs)中图分类号：TN927文献标识码：A文章编号：1673—825X(2014)04-0466-07Afastpseudo-rangesinglepointpositioningalgorithmfortheBeidounavigationsystembasedonweightedleastsquaresLIChunhua，CAIChenglin，DENGKequn，XULibing。(1．InstituteofInformationandCommunication，GuilinUniv

4、ersityofElectronicTechnology，Guilin541004，P．R．China；2．InstituteofElectricalEngineeringandAutomation，GuilinUniversityofElectronicTechnology，Guilin541004，P．R．China；3．InstituteofComputerScienceandEngineering，GuilinUniversityofElectronicTechnology，Guilin541004，P．R．China)Abstract：Gauss·New

5、toniterativeleastsquares(GNILS)positioningalgorithmisadoptedcommonlyinPseudo—rangesinglepointpositioningatpresent．However，GNILSpositioningalgorithmhasstrongdependenceontheestimationoftheinitialvalue，andtheiterativecomputationburdenisheavy，whilethedirectcalculation(DC)positioningalgori

6、thm’Spositioningspeedisfastandweightedleastsquares(WLS)algorithm’Spositioningprecisionishigh．InviewoftheshortcomingsofGNILSalgorithm，andcombinedtheadvantagesofDCpositioningalgorithmandWLSpositioningalgorithm，afastalgorithmbasedonweightedleastsquaresprinciple(WLSF)inPseudo—rangesinglep

7、ointpositioningispresentedinthispaper．ItisprovedbythemeasuredBeidoudatathatWLSFpositioningalgorithmisbeneficialtoreducethecomputationalcomplexitysignificantlyandtheaccuracyofthepositioningprecisionisalsogreatlyimproved．Keywords：pseudo—rangesinglepointpositioning；Gauss—Newtoniterative；

8、direc