32药芯焊丝保护堆焊工艺过程控制

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万方数据壁董茎查!堂兰!!旦苎!!堂堂型：兰兰竺兰：!!立章一号：1002-025X(2000),$O-0031_03西3．2药芯焊丝自保护堆焊工艺过程控制朱志明，于松涛，何仕贵(清华大学。北京100084)蕾■：斗士3．2mm药芯焊盐由保护草坪的短路过渡焊接工艺过程控．0进行了研究。首先建立了适用于建彤拉制短蓐过泣焊接的诚★研宽拳境．包括IG盯逆童埠机、避生和蚌接小车控蚋系境双墨单片机系钝等。然后．试验研究了不同阶段的波形控融参敦对4,3．2mm由俸护赫芯焊盐的短蓐过渡蚌接工艺过程的番响规律．井进行了事敷优化。试驻蛄果表明：通过对不同阶鞋蚪接电流竹有芷拉制．可以实现过藿鼍定、飞藏小、焊蹙成形美观的短_簪过泣焊接，拓竞了扪．2衄白保护药甚焊筮堆焯的蚪接电流范啊。关■翊：波形控制；短路过菠；自保护药芯焊丝；电弧堆焊中田分羹号：1'(；455文t标识码：B轧煤辊是电厂制粉系统的关健部件。它直接影响制粉的效率和质量。但其磨损率高，需要经常修复或更换，与购买一个新辊的费用相比，修复更为经济和实用。电弧堆焊是轧煤辊售复的主要方法．它要求焊接过程稳定、熔罐浅、飞溅小、电流调节范圈竟。药芯焊丝以其优良的焊接工艺性能广泛应用于金属堆焊。其主要方法为c如气体保护堆焊和墁弧堆焊“1。自保护药芯焊丝问世后．也在金属堆焊中获得了应用，并取得了一定的成效，但在焊接过程稳定性、硪少飞溅方面还存在一定的问题，特别是在粗丝小电流的情况下．因为采用一般的焊接方法难以实现其钿囊粒过旌，从而其适用的焊接电流范圈有限。电流波形控制是短路过爱焊接的一种有效控棚方法。它可以针对燃弧和短路过程的特点，对不同阶段的焊接电流分别进行控制，以获得优良的焊接工艺性能。而逆变焊机的高速可控性为实施波形控制提供了充分的条件。此外．采用微机对焊接过程进行控制．不仅方便、灵活。而且有利于提高焊接质量和劳动生产率“1。基于大功率[GBT弧焊逆变电褥(1oooA)，采用Mo-姐DlI68HCllAl单片机作为主控CPU，建立了药芯焊丝焊接工艺过程控制的试验研究系统；在此基础上．采用渡形控制技术对士3．2册自保护药芯焊丝的短路过渡焊接工艺进行了试验研究．实践证明了波拉短路过渡焊接应用于粗丝自保护药芯焊丝的可行性，这不仅有利于拓竟同一直径焊丝适用的焊接电流范圈．而且短路过渡方式的低稀释率对电弧堆焊更为有利。l试■研究磊统药芯焊丝自保护堆焊试验研究系统包括大功率1GBT弧焊逆变电源(1000A)、焊接小车和送丝控制系统、单片机控翻系统等。单片机和弧焊逆变电源构成了一十双闭环控制系境．如腰1所示，内环控制电路以产生PWM脉冲的专用集成电路为棱心．宴现对开关元件的驱动、焊机输出恒流、恒压和空t控制及限压、限流等保护功能；徽机外环控制电路以MC68HCIlAI单片机作为主控CPU，基于对焊接状态的检测．设置所需韵焊接参数(电压、电流)。进而由内环的PWM电路控制电源的输出以及焊接工艺过程。单片机系统的接口框图如图2所示。开机初始化后，对电氟电压进行实时采集和A／D转换；捕捉焊接过程中的短路和田1理圃环●片机控■逆变蜱机螬构枢圈引弧跳变沿；输出电流控制量L和电压控制量以．对焊机的输出电流和电压进行控制．实现所需的电源外特性和焊接工艺过程控制⋯。PDl-2H％．；PCPEo§“§P^，蛋2簟片机并发票统接口框蕾2波控原理与实现2．i波形控制思想对于∞．2mm白保护药芯焊丝电弧堆焊，采用短路过渡方式的主要目的是为了扩大其焊接电流的适用范田，同时短路过渡焊接的低稀释率有利于保证堆焊层的台金成分。然而，耳前的短路过渡方式主要采用细焊丝，随着焊丝直径的增大。飞藏颗粒和飞溅数量都相应增大。对于吊3．2一的药芯焊丝，采用常规方式进行短路过谴焊接时的飞溅更为严重。短路过渡焊接方式引起的飞溅主要是瞬时短路造成的飞溅和液相桥破断时形成的飞溅。短路过渡焊接过程中．熔滴与熔池的相互运动板易形成短路。若重力和表面张力之和大于电磁 万方数据32·试验研究焊接技术2000年12月第29卷增刊收缩力就形成正常短路．否则形成瞬时短路。由于瞬时短路焊丝螭部残留的液态金属较多，因此易产生较大颗粒的飞溅。有研究结果表明．在COz焊接过程中瞬时短路次数是完整短路灰数的2～3倍”1。为减少飞溅，改善焊接效果，提高焊接过程的稳定性．本文采用图3所示的电流控制波形。图3中．to为熔滴颈缩破断的时刻，t-时刻电源输出燃弧大电流^，经孔时间后电流逐渐衰减到^，“时刻熔漓与熔池发生短路，熔滴开始向熔池过渡，延迟一段时间后电源输出短路大电流h．“时刻电弧又重新引燃．完成一个短路过渡周期。为了减少短路前期的飞溅．单片机在熔漓与熔池发生短路的瞬间并不是马上给出短路大电巍。而是延迟一段时间(“一“)，在此区间，电源输出某一较小的电流，这样可以减小短路瞬间的电磁收缩力．有利于形成棒定柔腰的短路过程．避免瞬时短路现象的发生。同样，在短路末期单片机控制电源输出一给定小电流，以避免缩颈在大电流下爆断及电弧再引燃时的电弧冲击，硪步短路后期的飞溅。圈3短路过蠢焊接电流控一谴形圈4蕾控葡芯焊丝■保护蜱墨序框圈22软件流程框田单片机对焊机输出电压信号的上升沿和下降沿分别进行擅捉，用其上升沿表示燃弧阶段的开始，下降沿表示短路过程的开始，然后分别进入相应的子程序，图4为程序流程框图。在燃弧子程序中，给出燃弧和短路过程不同阶段的波形控制参数。在短路子程序中．单片机计算出相邻几十周期的过渡周期平均值．然后与目标过渡周期相比较，恪正波控参数，实现熔漓过渡周期在给定的目标过渡周期调节范围内的自适应调节．从而得到短路过渡周期恒定的稳定焊接过程。3魂控●缸对耳攮过程的骺■3．1燃弧阶段熔滴的短路过菠过程分为燃弧和短路两个阶段．其中燃氟阶段的电流波形对髂蒲尺寸、形态以及焊缝成形具有决定性的影响。在燃弧过程前期．当熔滴尺寸较小时，提供大电流比较台理．大电流有利于焊丝的快速回烧，并形成易于规则短路的熔滴形状；在燃弧后期．当蝽滴尺寸较大时．输出小电瘴比较有利，以避免瞬时短路，并提高熔滴过渡的轴向性。短路液桥破断后的再引弧过程有两个主要的渡控参数．即电流上升速度di／dt和引弧电流峰值扎提高引弧电流的上升速度有助于提高电弧引燃的成功率，燃弧初期的脉冲电流可以获得稳定可靠的再燃弧过程，强化焊丝的快速回烧，有利于形成规则的熔浦，研究表明“1，在其它控制参敬不变时，引弧峰值电流在一定范围内增大时，短路过渡周期的标准差不均匀率呈明显的下降趋势，因此适当增大燃弧电流峰值有利于熔滴的规则和稳定。然而，当引弧峰值电流过大时，电弧对熔池将产生强烈的冲击作用，不利于焊缝成形及焊接过程稳定，焊缝将出现明显的咬边现象。过渡周期均匀性也显著降低，焊接飞溅有所增加。燃弧后期小电流对消除瞬时短路、促进短路过程顺利完成具有重要意义。研究表明，增大燃弧后期电流，熔滴悬浮在焊丝螭部比较“暴牌”，熔滴与熔池接触髓机性增加，过渡周期均匀性明显降低；但过小的燃弧后期电流将降低烙漓的温度及流动性能，不利于熔滴向熔池过渡，因此也降低了短路过菠周期的均匀性。3．2短路阶段短路过程可分为短路前期、短路中期和颈缩形成后期三十阶段。熔滴与熔池发生短路接触后．大约需要0．8ma的时问“1．液桥等教电阻才下降至相对稳定的数值，在此期闻，熔滴与熔池接触的液桥断面逐渐增加、熔滴在熔池中逐新铺屉。试验发现，改变短路初期的电流大小对藏桥电阻下降段的持续时间无明显影响，而采用较小的短路初期电流可以完全消除瞬时短路的发生。因此，短路初期的熔滴应避免流经较大的焊接电流，当熔潇与熔池发生短路接触时，电源电流应迅速降低到某一小电流值并维持0．8m。，以保证熔滴与熔池的柔顺汇合及在熔池表面的迅速铺晨．并防止群阃短路及飞溅的产生；熔滴在熔池表面的充分慵展也有利于短路后期在焊丝与藏桥之间形成缩聋．减小每次残留在焊丝端部的金属量。熔滴与熔池短路08ms后。短路液桥电阻相对稳定．表明熔滴在熔池表面已完全铺晨开。此时，电源应迅速将短路电流提高到一个适当的峰值，促使熔漓向熔池过渡。此阶段，短路峰值电流的上升速度盈幅值大小对液态金属向熔池的过疰行为有明显影响。短路电流上升速度dz／dl太小．易发生大颗粒飞溅，甚至焊丝成大段爆断使电弧熄灭。随着短路电流上升速度的增加．短路平均电流盈液桥所受的电磁收缩力有所增大，短路持续时间的均值相应减小。短路过渡周期的一致性也大幅度增加。当然，dildt过大也是不利的．易产生大量小瓤垃的金属飞藏。在传统的250A恒压特性COt焊接电源中，串联在输出回骆的电感通常为0．25—0．5mH．短路电流上升率只有约35～65A／rim”I．而利用逆变技术．可使短路电流上升率提高割2800A／ms，从而有利于提高短路过菠焊接过程的规则性和均匀性。选择合适的短路峰值电流可以获得台理的液桥收缩过程。如果短路峰值电流太小，金属浪桥收缩速度太慢，收缩过程时间太长，会发生焊丝直接插人熔池的固体短路现象，郎“粘丝”。相反，如果短路峰值电流太大，金属液桥收缩速度过快，电源在缩颈出现时，不能够将电流降低至较低数值，又势必髟晌渡桥破断时的电流大小及残余在焊丝端部的藏态金属体积，而且容易出现焊缝咬边、飞藏增大等不利的焊接状况。黼}熹～超一衄～ 万方数据焊接技术2000年12月第29卷增刊试验研究·33在短路后期。电磁力与表面张力的正反馈作用使得液桥颈部断面加遘减小。液桥电阻迅速增加。此时如果液桥流经较大的焊接电流，甍部附近将产生强烈的电磁收缩力及电阻热(均正比于Iz)，造成导致飞溅的“电爆炸”现象。影响残余在焊丝蛐部的液态金属体积。因此在缩颈后期，应减小焊接电流，使得液桥在小电流下完成破断，碱小飞溅。液拼从囊鲭开始至破短只有约150岫。甍在如此短的时间内将焊接电流降至较低的数值，对焊接电源的动态性能提出了较高的赛束．试鼍中道过单片机控制电源输出一小电流实现。3．3短路过渡鞭事的合理选择燃弧时阃n与燃弧电流，t反映了焊接过程中热输入E的大小。订的增加无艇将增大燃弧能量．从而加呔熔漓尺寸，使过美麓事辟低。通过，·与rJ的搭配可产生平均电流相同的电灌波形，但是由于热输人与电流的半方戚正比，因此，-大的电漉靛形的热■人就大。从焊丝熔化热与燃弧能量的角度看．燃曩辣冲时向与辣冲峰值电瘴的不同组合应谈可以达刊同样的效果。但试t发现，一定的进丝速度对应于一比较合适的脉冲电巍峰值，在此电流下。短路过渡焊接周期比较均匀．而燃弧脉冲时闻有较竟的变化范围。这也是程序中7、设置一定的自■范瞳，并且通过调节n来实现过渡过程的恒属期特性的理论依据。试验中发现送丝速度不变时．过麓颤串瞳着焊接电流的壤小而增太，电流对鞭率的影响近大于燃弧时阃n对囊率的影响，饵为当电流减小时，燃甄能量也减小．为了还铯熔化相同的焊丝量来使短路过菠焊接船蛙壤进行．下一扶短路就必须提前到来使得总的能量不变．从而使过菠囊率提高“1。过麓颤率是评价焊接过程穗定性和焊接质量的指标之一。如果过凌期率过高。不仅熔满尺寸小，电弧氟长比较短．焊接过美周期的均匀性矗薯降低．而且焊齄泉高系数也较小。焊麓成形较整。如果短格过渡频率过低，则熔滴尺寸过大，焊奠衰面粗糙，而且增大了产生太囊粒焊接飞溅的可簟性。适当■节燃羹大电藏时间n、过渡周期的自调节范圈辱．可使蛆路过凌焊接过程穗定。对∞．2哪的自保护药芯焊丝，在1．5m／min的送丝速度下，合适的短路过渡频率为柏m左右。同样为1．5m／min的送丝速度．士1．6mm实芯焊丝c伪气体保护短路过菠焊接的过菠糖卓为20Hz左右1”。3．4焊丝干仲长在其他工艺参鼓不窒时，随着焊丝伸出长度的增加。焊接电藏下降．熔深亦减小。不过，焊丝上的电阻热增大，焊丝熔化加快，从提高生产率上着是有利的，但焊丝伸出长度过大时焊丝容易发生过热而成段熔断，飞豫严重．焊接过程不营窟。而焊丝伸出长度过小，飞溅金属容易堵塞送丝机头，造成迸丝不畅。试验中焊丝干伸长控制在18～22咖之问。●试■■暴试验中．通过对焊接过程电流波形的采集与分析，对渡控参数的糖确调节，有效抻制了焊接过程中的叠属飞溅，飞撮少且无明显的大■粒飞溅．焊接过程稳定，焊道成形美观．获得了良好的焊接工艺效果。田5为试验中实际输出的电压电流谴形。600：4帅<2∞010(3200300加05∞T／(mB)田5试t莱用电压电藏t澎圈(焊接电流260A，电弧电压29v，迸丝速度13m／mln．焊丝千伸长18—22mm)5螭论本文利用逆变焊接电糠的高速可控性，采用单片机控制对药芯焊丝自保护焊的工艺过程控僖进行了研究：(1)电泷波形控制技术应用于租丝自保护药芯焊丝短路过瞌焊接是一种有效的控制方式。它不仅有利于拓展同一直径焊丝的焊接电流范围，而且短路过渡焊接的低稀释率对电瓤堆焊更为有利。(2)在分析和试验研究各种渡控参数对焊接过程影响规律的基础上，道过优化焊接工艺参敷，药苍焊丝自保护短路过菠焊接工艺性鲳得到明显改善，飞锻小，焊缝成形良好．焊接过程较稳定。●考文簟：Il】臃天佐，李译高．金属堆焊技术【M】，北京：机拭工业出版社．1991，【2】易志华．国内电焊机发展概况【J】．电焊机．1997．(4)，1—6．【3】盂嘲责．许宝花．自保护事目芯焊丝的工艺分析【JI．煤矿机槭，1998．f6)：24—25．【4】罗小锋．单片机控翻多功船逆变焊机的研究IDI．清华大学硕士学位论文．1999．f5J吴文楷．C07短麝过蠢蝽前控悄【D1．清华大学博士论文，2000．16】韩赞东．短路过寰c02焊接渡形控翻的研究【J】．焊接。1997，(i)：6-8．【7】殷树盲，张九海气体保护焊工艺【M】哈尔滨工业大学出版社，1989．【8】于捂诲．单片机控铺coz逆变焊机及工艺参数优化【D】清华大学毕业设计论文．1999．f9]NordshJ，Richardson1E8letal’tntn“efmechani*ma[JI-Wcldin#andMeUdFabrication，1988．(1)。17—22．【10】ElliottKStava．ThesIdhce．Te舾ion-TransferPowerSource：ANewLow-鼬tltcrArcWeldingMachine[J]．WeldingJournal，1993，72(1)：25-29．【1l】何仕贵药芯焊丝白保护焊工艺过程控制【D】清华大学毕业设计论文，2000． 3.2药芯焊丝保护堆焊工艺过程控制作者：朱志明，于松涛，何仕贵作者单位：清华大学,北京100084刊名：焊接技术英文刊名：WELDINGTHCHNOLOGY年，卷(期)：2000，29(z1)被引用次数：0次参考文献(11条)1.陈天佐.李译高金属堆焊技术19912.易志华国内电焊机发展概况1997(04)3.孟昭贵.许宝花自保护药芯焊丝的工艺分析[期刊论文]-煤矿机械1998(06)4.罗小锋单片机控制多功能逆变焊机的研究19995.吴文楷CO2短路过渡熔滴控制20006.韩赞东短路过渡CO2焊接波形控制的研究[期刊论文]-焊接1997(01)7.殷树言.张九海气体保护焊工艺19898.于松涛单片机控制CO2逆变焊机及工艺参数优化19999.NorrishJ.RichardsonIFMetaltransfermechanisms1988(01)10.EIliottKStavaTheSurface-Tension-TransferPowerSource:ANewLow-SpatterArcWeldingMachine1993(01)11.何仕贵药芯焊丝自保护焊工艺过程控制2000相似文献(10条)1.期刊论文冯曰海.刘嘉.殷树言.FENGYue-hai.LIUJia.YINShu-yan全数字控制短路过渡CO2焊波形控制研究-焊接技术2005,34(6)从全数字控制角度出发,针对目前常用短路过渡CO2焊波形控制方式的不足,提出了自然波形控制方案.工艺试验证明,与传统波形控制方法相比,自然波形控制在短路过渡的中大工艺参数区间内抑制瞬时短路作用明显,短路过渡频率较高,焊接电弧稳定性增强.2.学位论文胡颖娟CO<,2>焊短路过渡的电流波形控制2000CO<,2>气体保护焊是一种高效、低廉的焊接制造技术,它在金属结构制造业中的应用极为广泛,但其飞溅大、焊缝成形差的问题一直没有得到根本解决,从而限制了短路过渡焊接工艺的推广和应用.该文在对CO<,2>气体保护焊短路过渡行为进行深入分析的基础上,提出了短路过渡电波波形控制的思想.为了实现低飞溅CO<,2>焊,作者进行了以下几个方面的工作.为了进一步认识CO<,2>气体保护焊的短路过渡过程,设计了高性能的数据采集系统.实验结果表明,该采集系统满足准确、高速的要求,具有较高的分辨率.采集软件能够离线显示波形,不仅用于采集CO<,2>气体保护焊电源的输出波形,还可用于其它焊接方法的数据采集.此系统的研制为进一步研究熔滴短路过渡过程和波形控制提供了高品质的信息源.借助于高分辨率的电压、电流和电弧声波,分别在时域和频域范围内研究各种参数的特征,分析短路过渡行为的电弧物理过程,研究电弧声信号与短路过渡过程的定量关系,探讨CO<,2>焊接过程中电弧声来源,为进一步拓宽电弧声的应用范围做了一些前期工作.设计了几种CO<,2>气体保护焊短路过渡电流波形控制方案,寻找影响短路电流波形的因素.分别以di/dt和I<,max>作为控制目标,用不同的方法进行控制,结果表明,不同的控制方案都有实现的可行性,di/dt和I<,max>利用各自的控制方案都得到了控制.焊接过程也表明实施了短路电流波形控制以后,过程变得更稳定.由于短路期间各阶段的电流得到了控制,从而降低了因瞬时短路造成的大颗粒飞溅和由电爆炸产生得细颗粒飞溅.另外,由于对短路结束重新引弧时的电流也实施了控制,所以该文提出的控制方案也能获得良好的焊缝成形.3.期刊论文马跃洲.张鹏贤.肖果明.MAYue-zhou.ZHANGPeng-xian.XIAOGuoming短路过渡的CO2焊波形控制探索-甘肃工业大学学报2000,26(3)针对CO2焊短路过渡飞溅产生的机理,研究了减小飞溅、实现波形控制核心技术问题,设计了实现波控的软、硬件方案,对电压、电流进行了有效控制.实验结果表明,该设计方案能明显减小飞溅、改善焊缝成形.4.期刊论文杨立军.李俊岳.李桓.李志勇波控CO2短路过渡焊的电弧行为-焊接学报2003,24(5)在基于CO2短路过渡焊存在的飞溅和成形问题的物理本质所提出的波形控制方案的基础上,对CO2短路过渡焊波形控制过程中存在的断弧和电弧偏吹等电弧行为进行了电参数波形检测和高速摄影研究,分析了所采用的波形控制方案在特定条件下存在的问题,指出了在波形控制燃弧阶段进程中应注意控制的精确化而不是波形之间简单的切换,这样才能保持燃弧过程及整个短路过渡过程的稳定性.5.学位论文李海洲高速CO<,2>焊短路过渡波形控制仿真与试验研究2007普通CO2焊的焊接速度为0.3～0.5m/min，当焊接速度进一步提高时焊接过程的稳定性变差，焊接飞溅大，焊缝成形差，易出现焊道咬边和“驼峰”焊道等缺陷。针对这一问题，本文通过试验分析了焊接速度提高时，焊接参数对焊缝成形的影响，并进行了波形控制的仿真。利用汉诺威焊接质量分析仪，检测短路过渡过程的电参数信号，对不同类型焊机进行实验分析，研究短路过渡过程电参数对焊缝成形的影响，并提出一种恒流大电流加恒流小电流的波形控制新方法，在短路阶段控制短路电流和电流上升率，在燃弧阶段采用大恒流+小恒流的两段恒流法来控制燃弧能量。由于“电源－电弧负载”系统属于非线性连续系统，并且在CO2焊短路过渡过程中短路－燃弧周期性出现，难以建立精确的数学模型，因此，本文利 用MATLAB软件中的Simulink工具进行短路过渡焊接的仿真。在普通CO2焊短路过渡过程的仿真模型的基础上，建立波形控制CO2焊短路过渡的仿真模型，分析了仿真系统的电参数对短路过渡过程的影响。将仿真的结果与实验结果进行对比分析，仿真波形基本上与实验波形一致，表明仿真模型合理可行，验证了波形控制方案的可行性。利用MATLAB软件中的Simulink工具对“电弧-电源负载”系统进行仿真，对新型波形控制弧焊电源的研制具有指导作用。6.期刊论文杨立军.徐立城.张晓囡.李俊岳.YANGLijun.XULicheng.ZHANGXiaonan.LIJunyue短路过渡CO2焊电信号的小波滤波-焊接学报2006,27(8)利用傅里叶级数变换对CO2焊短路过渡过程的电信号特点进行了分析,指出短路过渡过程的电信号的频率分量包含了多种频率的谐波信号,既有短路过渡本身固有的低次谐波,还有短路过渡本身固有的高次谐波和高频干扰信号.应用软阈值小波滤波的方法对CO2焊普通短路过渡和波形控制短路过渡的电信号进行了处理和研究.结果表明,选择适当的波形数据处理方法对CO2焊短路过渡过程的研究具有重要意义.7.学位论文薛令河基于TMS320F2812DSP的CO<,2>焊波形控制系统研究2006以往的研究成果表明，采用短路电流双斜率上升波形控制的逆变焊机是减少CO2焊飞溅、改善其焊缝成型的有效途径之一，但是基于电子电抗器控制的波控逆变焊机很难兼顾全规范区间的工艺性能，而基于单片机控制的逆变焊机由于运算速度和处理能力的限制也没有完全发挥出波控逆变焊机动态响应快、精度高的优点。因此，为进一步提高波控逆变焊机的性能，本文引入了基于DSP的数字化控制技术，对数字化控制的CO2焊波形控制逆变电源进行了初步研究。本文结合当前DSP技术和嵌入式系统发展的最新成果，选用TMS320F2812DSP和AT89S8252单片机设计了CO2焊逆变电源控制系统，组装、调试了一台逆变电源样机，并通过编写控制程序初步实现了基于短路电流双斜率上升波形控制的CO2焊的功能。其中，DSP负责电源的整体管理与控制，单片机负责人机接口交互系统的控制，二者采用RS232通讯协议进行数据的交互。在采用短路过渡方式的CO2焊过程中，短路和燃弧过程交替发生，因此它对电源的外特性和动特性有特殊的要求。本文在完成所设计的波形控制系统和人机接口交互系统的调试后，首先编写软件实现了电源的恒流控制，并研究了该电源的电流、电压的动态响应性能，最后，编写控制软件实现了双斜率波形控制CO2焊的功能并进行了模拟短路过渡负载试验。结果表明，所研制的CO2焊逆变电源能实现精确的波形控制，达到了最初的设定研究目标。此外，针对本焊机的研究提出了进一步的完善意见，为今后开展数字化波形控制CO2焊机的研究奠定了良好的基础。8.期刊论文李兴霞.吴金杰.朱锦洪.崔国明.LIXing-xia.WUJin-jie.ZHUJin-hong.CUIGuo-ming短路过渡CO2焊的数字化波形控制研究-热加工工艺2007,36(23)论述了一种电流波形控制的逆变CO2焊接电源,包括电流波形控制方案、系统构成等.该系统根据CO2焊短路过渡特点,对焊接电流进行较为精确的控制,并给出了该系统实际施焊时的电流电压波形.试验结果表明,该CO2焊机系统电路简单、调试方便;具有良好的控制性能.9.期刊论文孙广.白日辉.何建萍.吴毅雄.曹允池短路过渡CO2焊的数字化波形控制-电焊机2004(z1)介绍了一种通过DSP控制的逆变CO2焊接电源的电流、电压波形,简述了以软件方式实现双闭环并联控制的基本调节原理,并给出该控制方式下的短路过渡CO2焊焊接电流、电压波形,试验结果表明以DSP为核心的双闭环并联控制逆变波控CO2焊机系统具有良好的控制性能,且电路简单,调试方便.10.学位论文李旭光基于DSP的CO<,2>气保焊STT波形控制的研究2009随着科学技术在焊接领域应用的不断深入，数字化技术和波形控制技术在弧焊电源中的应用也越来越广泛。本文以表面张力熔滴过渡(STT)为基本指导思想，应用数字信号处理技术，对CO2气体保护焊短路过渡控制系统加以研究。根据CO2焊短路过渡过程的特点把其细分成七个阶段。在颈缩形成过程中，提高电流促使颈缩形成，而在短路过渡后期降低电流，使液桥在低能量条件下爆破，完成较小飞溅的短路过渡。在此过程中，通过数字信号处理器(TMS320F28016)对焊接电流、电弧电压实时采样，最后控制输出符合于短路过渡特点的电流波形。控制系统芯片采用数字信号处理器TMS320F28016，主要用到其A/D转换接口和事件管理器中PWM输出等功能。软件技术采用了中断服务技术，程序结构采用子程序编程思想，使其清晰明了，便于调试修改，提高系统的可移植性。本文设计了基于DSP分析CO2焊接过程的试验平台，通过该平台来探讨DSP的控制效果。本研究对波控CO2弧焊电源的研究而言是一种新的有益的尝试。本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_hanjiejs2000z1011.aspx授权使用：辽宁工程技术大学(lngcjsdx)，授权号：8d29a3a0-aab3-4ce4-af50-9e9c00d8c660下载时间：2011年3月4日