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时间:2017-12-09
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1、NGW行星减速器的设计主要代号代号意义单位代号意义单位abCdeHHB中心距、标准中心距角度变位齿轮的中心距切齿中心距齿宽顶隙顶隙系数直径、分独圆直径插刀齿的分度圆直径齿顶圆直径基圆直径齿根圆直径节圆直径齿槽宽作用力法向力径向力切向力齿向公差摩擦系数基节极限偏差齿距极限偏差高度布氏硬度mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmNNNNmmmN角的渐开线函数系数、载荷系数使用系数行星轮间载荷分布不均匀系数齿间载荷分布系数齿向载荷分布系数动载系数长度弯矩模数指数应力循环次数转速行星轮数目功率半径、分度圆半径节圆半径齿顶圆半径基圆半径齿根圆半径转矩重合度mmmmr/minkWmmmmmmmm
2、mmHRCX洛氏硬度齿顶高齿顶高系数齿根高传动比齿数变位系数转臂变位系数和系数齿形系数弯曲强度计算时的寿命系数应力修正系数mmmmy效率计算齿根弯曲应力许用齿根弯曲应力系数弯曲强度计算时的尺寸系数弯曲强度计算时的螺旋角系数弯曲强度计算时的重合度系数中心距变动系数压力角、齿形角齿顶压力角radrad前 言本课题通过对行星齿轮减速器的结构设计,初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸,并对涉及结果进行参数化分析,为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价实现行星齿轮减速器规模化生产提供了参考和理论依据。通过本设计,要能弄懂该减速器的传动原理,达到对所学知识的复习与巩固,从而在以后的工作中能解决类似的问题。
3、1.齿轮减速器的研究现状齿轮是使用量大面广的传动元件。目前世器上齿轮最大传递功率已达6500kW,最大线速度达210m/s(在实验室中达300m/s);齿轮最大重量达200t,最大直径达(组合式),最大模数m达50mm。我国自行设计的高速齿轮(增)减速器的功率已达44000kW,齿轮圆周速度达150m/s以上。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。20世纪末的20多年,世界齿轮技术有了很大的发展。产品发展的总趋势是小型化、高速化、低噪声、高可靠度。技术发展中最引人注目的是硬齿面技术、功率分支技术和模块化
4、设计技术。硬齿面技术到20世纪80年代时在国外日趋成熟。采用优质合金钢锻件渗碳淬火磨齿的硬齿面齿轮,精度不低于IS01328一1975的6级,综合承载能力为中硬齿面调质齿轮的4倍,为软齿而齿轮的5一6倍。一个中等规格的硬齿面齿轮减速器的重量仅为软齿面齿轮减速器的1/3左右。功率分支技术主要指行星及大功率齿轮箱的功率双分及多分支装置,如中心传动的水泥磨主减速器,其核心技术是均载。模块化设计技术对通用和标准减速器旨在追求高性能和满足用户多样化大覆盖面需求的同时,尽可能减少零部件及毛坯的品种规格,以便于组织生产,使零部件生产形成批量,降低成本,取得规模效益。其他技术的发展还表现在理论研究(如强度计
5、算、修形技术、现代设计方法的应用,新齿形、新结构的应用等)更完善、更接近实际;普遍采用各种优质合金钢锻件;材料和热处理质量控制水平的提高;结构设计更合理;加工精度普遍提高到ISO的4一6级;轴承质量和寿命的提高;润滑油质量的提高;加工装备和检测手段的提高等方面。这些技术的应用和日趋成熟,使齿轮产品的性能价格比大大提.高,产品越来越完美。如非常粗略地估计一下,输出IOONm转矩的齿轮装置,如果在1950年时重10kg,到80年代就可做到仅约lkg。20世纪70年代至90年代初,我国的高速齿轮技术经历了测绘仿制、技术引进(技术攻关)到独立设计制造3个阶段。现在我国的设计制造能力基本上可满足国内生
6、产需要,设计制造的最高参数:最大功率44MW,最高线速度168m/s,最高转速67000r/min。我国的低速重载齿轮技术,特别是硬齿面齿轮技术也经历了测绘仿制等阶段,从无到有逐步发展起来。除了摸索掌握制造技术外,在20世纪80年代末至90年代初推广硬齿面技术过程中,我们还作了解决“断轴”、“选用”等一系列有意义的工作。在20世纪70-80年代一直认为是国内重载齿轮两大难题的“水泥磨减速器”和“轧钢机械减速器”,可以说已完全解决。20世纪80年代至90年代初,我国相继制订了一批减速器标准,如ZBJ19004一88《圆柱齿轮减速器》、ZBJ19026一90《运输机械用减速器》和YB/T050一
7、93《冶金设备用YNK齿轮减速器》等几个硬齿面减速器标准,我国有自己知识产权的标准,如YB/T079-95《三环减速器》。按这些标准生产的许多产品的主要技术指标均可达到或接近国外同类产品的水平,其中YNK减速器较完整地吸取了德国FLENDER公司同类产品的特点,并结合国情作了许多改进与创新。(1)渐开线行星齿轮效率的研究行星齿轮传动的效率作为评价器传动性能优劣的重要指标之一,国内外有许多学者对此进行了系统的研
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