ngw行星齿轮减速器的设计

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1、目录一．绪论11．引言12．本文的主要内容1二．确定设计数据4三．拟定传动方案及相关参数51．对减速器进行结构设计5２．齿形与精度5３．齿轮材料及其性能6四，设计计算……………………………………………………………61.配齿数62．啮合效率计算73.确定手摇力并进行运动及动力参数计算………………………84.初步计算齿轮主要参数9（1）按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径9（2）按弯曲强度初算模数115．几何尺寸计算126．重合度计算14五．行星轮的强度校核151．疲劳强度校核13（1）．外啮合13（2）．内啮合20六.行星轮部位的相关设计…………………………………………….21七.输入轴的

2、设计..........................................24八输出轴的设计...........................................26九铸造箱体结构设计.......................................27十参考文献28一绪论1．引言渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动，这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷，以使功率分流。渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等，因此被广泛应

3、用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多，按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等，其中的字母表示:N—内啮合，W—外啮合，G—内外啮合公用行星齿轮，ZU—锥齿轮。NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有:重量轻、体积小。在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻1/2以上，体积缩小1/2—1/3;传动效率高;传动功率范围大，可由小于1千瓦到上万千瓦，且功率越大优点越突出，经济效益越高;装配型式多样，适用性广，运转平稳，噪音小;外

4、齿轮为6级精度，内齿轮为7级精度，使用寿命一般均在十年以上。因此NGW型渐开线行星齿轮传动已成为传动中应用最多、传递功率最大的一种行星齿轮传动。2．本文的主要内容NGW型行星齿轮传动机构的传动原理:当高速轴由电动机驱动时，带动太阳轮回转，再带动行星轮转动，由于内齿圈固定不动，便驱动行星架作输出运动，行星轮在行星架上既作自转又作公转，以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。NGW型行星齿轮传动机构主要由太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架28所组成，以基本构件命名，又称为ZK-H型行星齿轮传动机构。本设计的主要内容是单级NGW型行星减速器的设计。二．确定设计数据F=800N，V=0.06m/S

5、输出功率pw=FV=800x0.06=48w=0.048kw，取手摇转速n手=60r/min总传动比i=6，n滚=606=10r/min输出转速n滚=60×1000VΠD=60×1000×0.063.14×D=10r/min，得滚筒直径D=115mm，取滚筒直径为40mm取手摇轮半径r=100mm=0.1m28三．拟定传动方案及相关参数1．机构简图的确定减速器传动比i=6,故属于1级NGW型行星传动系统。查《渐开线行星齿轮传动设计》书表4-1确定=2或3。从提高传动装置承载力，减小尺寸和重量出发，取=3。计算系统自由度W=3*3-2*3-2=1２．齿形与精度因属于低速传动，以及方便加工

6、，故采用齿形角为20º，直齿传动，精度定位6级。28３．齿轮材料及其性能太阳轮和行星轮采用硬齿面，内齿轮采用软齿面，以提高承载能力，减小尺寸。表1齿轮材料及其性能齿轮材料热处理(N/mm²)(N/mm²)加工精度太阳轮20CrMnTi渗碳淬火HRC58~6214003506级行星轮245内齿轮40Cr调制HB262~2936502207级四，设计计算1．配齿数采用比例法：　按齿面硬度HRC=60，，查《渐28开线行星齿轮传动设计》书图4-7a的，。取。由传动比条件知：　计算内齿轮和行星齿轮齿数：2．啮合效率计算式中为转化机构的效率，可用Kyдpявпев计算法确定。查图3-3a、b（取

7、µ=0.06，因齿轮精度高）得：各啮合副的效率为，，转化机构效率为转化机构传动比则η联=0.99η卷=0.96η粘=0.983.确定手摇力并进行运动及动力参数计算28输入功率：pd=pwη卷η粘η联2=0.0480.96×0.98×0.992=0.052kW=52WV手=2Πrn手60=2Π×0.1x6060=0.63m/sP手=pdV手=520.63=82.5动力、运动参数计算计算项目计算及说明计算结果1.各轴转速n手=60r/minna=n