机械原理典型习题与答案4

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1、模拟练习4机械原理典型习题与答案4一、填空题（每空2分，共20分）1、机构中按给定的运动规律对立运动的构件称为原动件；而其余活动构件称为从动件。2、转动副的自锁条件是：驱动力作用在摩擦圆内。3、对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架，则该机构演化为导杆机构。4、机构的压力角是指力与速度所夹锐角。5、凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有柔性冲击。6、齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈多。7、棘轮机构的主要组成构件有：棘轮、棘爪、止动爪等。8、机器速度波动的类型有：周期性速度波动、非周期性速度波动。9、设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则

2、尺寸参数上应采取的措施是：加大基圆半径。10、在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。二、简答题（每小题5分，共25分）1、何谓运动副及运动副元素？答：运动副是指两构件直接接触具有确定的相对运动关系的一种联结。（书本）：两个构件直接接触而组成的可动的联接。运动副元素：参加接触的部分。两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。2、列举5种能实现连续回转运动的机构。答：1）摩擦传动机构：K如带传U动、摩S擦轮等T2）啮合传动机构：如齿轮传动、蜗杆传动、链传动等3）连杆机构：如双曲柄机构、平行四边形机构等。3、简述进行质量代换需要满足的三个条件？动代换和静代换各应满足什

3、么条件？1模拟练习4答：质量代换法需满足三个条件：1、代换前后构件的质量不变；2、代换前后构件的质心位置不变；3、代换前后构件对质心轴的转动惯量不变；其中：动代换需要满足前面三个条件；静代换满足前两个条件便可。4、齿轮传动要匀速、平稳地进行，必须满足哪些条件？答：1）对齿廓的要求：齿廓满足定传动比的齿廓啮合基本定律。2）对重合度要求：齿轮啮合的重合度大于1。3）对正确啮合要求：满足正确啮合条件。5、有一滚子推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推杆滚子的直径偏小，欲改用较大的滚子，问是否可行？为什么？答：不一定。令滚子半径为r；凸轮理论轮廓线的最小曲率半径为rrmin当：r>r时：工作廓线

4、出现交叉，出现失真现象。这时不可行。rmin当：r=r时：工作廓线出现尖点，凸轮轮廓在尖点处易磨损而导致失真。这时也rmin不可行。当：r

5、组机架与原动件GA3、试求机构在图示位置的全部瞬心。（5分）答：A点为P12；BP13B点为P23；P233C点为P34；D点为P14；2P34CP13由三心定理求得为B点，见图。4P24由三心定理求得为D点，见图。ADP24P12P1414、图示铰链四杆机构中，已知l=50mm,l=35mm,l=30mm,AD为机架，（15分）BCCDAD（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求l的最大值；KUSTAB（2）若此机构为双曲柄机构，求l的最小值；CAB（3）若此机构为双摇杆机构，求l值的范围；ABB解：1）曲柄摇杆机构要求满足“杆长条件”；曲柄为连架杆且最短三个条件。AD由“

6、杆长条件”知：l+l£l+lABBCADCD即：l£l+l-l=30+35-50=15mmABADCDBC所以l的最大值为：15mmAB3模拟练习42）为双曲柄机构有两种情况：Ø满足“杆长条件”；最短杆为机架；。Ø满足平行四边形机构条件。（Ql¹l排除）BCAD当BC为最长杆时：由“杆长条件”知：l+l£l+lADBCABCD即：l³l+l-l=30+50-35=45mmABADBCCD当AB为最长杆时：由“杆长条件”知：l+l£l+lADABBCCD即：l£l+l-l=50+35-30=55mmABBCCDAD所以l的最小值为：45mmAB3）为摇杆机构有两种情况：Ø满足“杆长

7、条件”；BC为最短杆（Ql>l排除）。BCCDØ不满足“杆长条件”当AD为最短杆时：要求：l+l>l+l；l£50得：45l+l；l>50得：l³55ADABBCCDABAB当AB为最长杆时：要求：l+l>l+l；l£30得：15