电动云台套件应用指南

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1、3.5”MINIDOME电动云台套件应用指南概述人们把承载着摄像机，能做0-360°水平转动及0-90°仰俯转动，同时有球形外观的云台统称为球形云台。由于能做0-360°水平转动及0-90°仰俯转动，球形云台承载的摄像机在视域空间有半球形的视界，如果安装在天花板上做下视，可实现完全无死角监控，同时，球形云台有优美的球形外壳，不易察觉，因此在闭路电视监控领域有巨大需求。3.5”MINIDOME电动云台集合了众多球形云台的优点，运用小型化，多功能，多任务，简单而可靠的设计思想，使其在许多领域尤其是安防监控领域得到广泛应用。特性z3.5”球面外壳，小巧精致，特别适于室内装饰；z水平0-360°，

2、仰俯0-90°2轴电动半球视界；z3金属滚动轴承，2轴钢塑齿轮传动，运行平稳而宁静；z100万次水平/仰俯往复疲劳寿命；z标准28减速电机，AC24V可逆同步电机或DC5V步进电机可选；z多点，大容量PCB布板空间；z可选自动红外同轴射灯可工作于全黑环境；z可选视频，音频同步获取；z兼容32mmX32mmSONY/SHARP彩色/黑白摄像板；z兼容Φ14f3.6mm-16mm定焦镜头；z明式，暗式，桌面式安装方式可适合不同场合；z多种接线插板可选，适合各种电源，RCA，USB，RJ45等插座组合；z积木式塑料，金属混合结构，装配简单且可靠性极高；应用z安防监控；z中速电动摄像球，匀速电动摄

3、像球，IP电动摄像球；zLED动态照明灯具；zLED动态投映装置；z太阳能追踪装置；z其它电动半球应用；A型明式安装B型暗式安装C型桌面式安装零件装配本电动云台采用积木式塑料，金属混合结构，装配简单；以下是一般的安装过程（结合图1），不同的应用设计或有不同的安装步骤，应根据实际设计进行调整；良好的安装规范是成品高可靠性的关键，为保证良好的品质，有些安装步骤应使用适当的安装治具；1.P1摄像头总承装配；●将铝装饰片20贴在摄像遮光壳19上；●将Φ6驻极话筒16压入摄像遮光壳19；驻极话筒应有引线，将连接音频电路；●将IRLEDPCB8装入摄像遮光壳19；IRLEDPCB8上有Φ5CDS光敏电

4、阻15及大功率IRLED6；如需精确调整红外光在画面的位置，应在PCB与摄像遮光壳之间垫入海绵贴，位置在左右可调螺丝侧；使用3-自攻螺丝PA1.7X5；●将32X32mm标准摄像板7装入摄像遮光壳19；使用4-自攻螺丝PA1.7X5；注意图象方向；●理线，微调，检测；根据PCB的实际引线情况整理排线，摄像遮光壳19有卡槽帮助理线；微调左右螺丝可精确调整红外光在画面的位置；2.P2垂直辅助墙板总承装配；●将685滚动轴承12压平在垂直辅助墙板21上；●将2根横杆14装在垂直辅助墙板21上；使用2-沉头机丝M2.5X6；3.P3垂直动力墙板总承装配；●将685滚动轴承12压平在垂直动力墙板13

5、上；●将28减速电机9装在垂直动力墙板13上；使用2-沉头机丝M3X8及M3螺母；4.P4水平旋转台总承装配；●将28减速电机9装在水平旋转台5上；使用2-沉头机丝M3X8及M3螺母；●将6902滚动轴承3压平在水平定齿轮4内；●将6902滚动轴承3连同水平定齿轮4压入水平旋转台5的主轴；压力应作用在轴承的内圈跑道上，使轴承压入到主轴的止推位上；●将Φ15轴用卡簧卡入主轴的卡槽内；●将水平动齿轮26压入28减速电机9的输出轴；5.P5半球总承装配；[P5=P1+P2+P3+P4]●将P1摄像头总承压入P3垂直动力墙板总承，使摄像遮光壳19的耳轴穿过685滚动轴承12并到达止推位；●压入P2

6、垂直辅助墙板总承，使摄像遮光壳19的耳轴穿过685滚动轴承12并到达止推位；●将2根横杆14固定在垂直动力墙板13上；使用2-沉头机丝M2.5X6；●在P3垂直动力墙板总承上安装仰俯齿轮，仰俯电机齿轮及相关PCB；●在P2垂直辅助墙板总承上安装4限位开关PCB22（总承，含零件压片24，水平定位拨杆25）及仰俯定位轮23；●对正2块墙板与水平旋转台5的定位针/孔，使墙板与水平旋转台扣合，4-自攻螺丝PA2.3X8穿过水平旋转台，使墙板固定在水平旋转台上；这时，P1，P2，P3，P4总承已连结为一整体；●理线，微调，检测；根据PCB的实际引线情况整理排线，排线可用扎带固定在横杆14上，输出线

7、最终穿出水平旋转台5的主轴孔；检查各运动部分，检测电路功能；●加润滑脂；润滑各运动，摩擦部件；●将内遮光壳18安装在水平旋转台5上；注意定位针/孔；使用3-自攻螺丝PA1.2X6；6.主体安装；●将P5半球总承安装在吊筒1上；输出线穿过吊筒1的中心孔，水平定齿轮4与吊筒1定位针/孔对应，使用3-沉头自攻螺丝PA2.5X8固定；●根据PCB的实际情况安装吊筒1内的PCB，出线插板；●根据安装方式安装天花铁片27/28/A/