SNAPPAC冗余套件用户指南.doc

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1、SNAPPAC冗余套件用户指南1.欢迎阅读本用户指南描述尽管不存在完美的控制系统，但是Opto22基于以太网的控制系统是非常可靠的。而配备冗余系统后，一旦主控制器失效，不论是何种故障原因，另一个相同配置的控制器即刻切换并执行任务。SNAPPAC冗余套件，是为用户提供实现控制系统冗余的高可靠性工具，避免系统某处故障，提高系统平均无故障时间（MTBF）。SNAPPAC系统配备的SNAPPAC冗余套件包括：l两个同类型的S系列PAClSNAP-PAC-SRA冗余表决器，以每个控制器返回的状态信息，以及周期性心跳应答来判断控制器运行状态并控制切换。lSNAP-RPSW冗

2、余电源开关，连接冗余表决器与主备用控制器电源。开关由冗余表决器输出供电电源，即可可靠地重启控制器，同时实现电源冗余。注意：SNAP-PAC-SRA冗余表决器和SNAP-RPSW冗余电源开关均包含于SNAPPAC冗余套件，套件简称SNAP-PAC-ROK。l一个或更多Opto22SNAPPAC基于以太网的EBI/O智能处理器或R系列控制器，并与控制器运行在相同的以太网段。lPACControlProfessional控制策略用于系统的主备冗余控制器，包括例如同步点和保持/冗余变量等特性。PACControlProfessional包含PACRedundancyMa

3、nager、配套软件（可用于调试、监测PACS系列冗余控制器）及SNAP-PAC-SRA冗余表决器。系统架构简单阐述冗余架构：两个SNAP-PAC-S2控制器通过以太网与相同I/O连接。SNAP-PAC-SRA冗余表决器通过专用的RS-485与主备控制器连接。以太网交叉电缆与ENET2以太网口相连接，用于主备控制器通讯。SNAP-RSPW冗余电源开关与表决器连接，对控制器电源进行控制。表决器配有独立电源。1冗余套件构成冗余套件由S系列PAC、SNAP-PAC-SRA冗余表决器、SNAP-RPSW冗余电源开关构成，祥述如下。SNAP-PAC-SRA冗余表决器SNA

4、P-PAC-SRA冗余表决器是独立处理器，监测PACS系列控制器，并通过RS-485串口与其连接。如果表决器监测到主控制器故障，表决器开关将立即启动备用控制器。SNAP-PAC-SRA冗余表决器具有如下功能：l在Opto22冗余系统中保持主/备用控制器状态。l以规律性的时间间隔向主备用控制器发送请求，并接收状态信息。l收到状态信息后，发送信息维持一个控制器处于主控状态，另一个处于备用状态。l当备用控制器发出信号，说明它以已准备接替主控制器工作。这当中包括匹配固件及主控制器策略、更新冗余变量及I/O值。如果两个控制器，均未进入准备状态，控制器1秒内启动后表决器默认

5、选择1号控制器为主控制器。2l如果其中一个控制器未进入准备状态，表决器将指示它重启l管理控制器供电，通常依靠SNAP-RPSW冗余电源开关，允许表决器可靠地重新启动控制器，确保只有1个控制器处于工作输出状态。SNAP-RPSW冗余电源开关SNAP-RPSW冗余电源开关时为SNAPPAC冗余系统特别设计的继电器装置。与SNAP-PAC-SRA冗余表决器及主备用控制器相连接，冗余电源开关由表决器控制电源输出。便于控制器重启，使控制器处于备用或固件更新后的再次复位。PACControlProfessional和PACRedundancyManager冗余系统中的控制器

6、，在PACControl™Professional中运行控制程序，它是PACProject™Professional套件的软件。PACRedundancyManager也是该套件的组成部分，它提供配置冗余表决器的工具、监测冗余系统设备、为表决器、控制器安装固件等。32.硬件连接下面是您需要配备的l在计算机上运行PACControlProfessional9.0或更新的版本l连接两控制器的交叉电缆l10BASE-T或100BASE-TX的以太网网络lSNAPPAC冗余套件，简称SNAP-PAC-ROK，它包括SNAP-PAC-SRA冗余表决器和SNAP-RPSW冗

7、余电源开关l三个SNAP-PS24电源l基于以太网的SNAPPAC控制系统包括：—两个相同型号SNAPPACS系列控制器，例如两个SNAP-PAC-S2或两个SNAP-PAC-S2-W，带9.0a以上固件，6.0a以上版本Loader—一个或更多Opto22SNAPPAC基于以太网的EBI/O元件，并与控制器运行在相同以太网段—PACControl控制策略运行于系统的主备冗余控制器配置方法如下所列有三个基础的配置方法。依靠您所需的保护层，您可将控制器安置在相同或不同的控制柜中，或将冗余表决器安置在不同控制室或控制柜中。当配置系统时，记住以下几点：l当系统中任一位

8、置控制器正常运行、并且保