基于vb与串行通信步进电机控制系统设计

《基于vb与串行通信步进电机控制系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2012年4月机床与液压Apr．2012第40卷第8期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．40No．8DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．08．048基于VB和串行通信的步进电机控制系统设计魏彩乔，郭会(北华航天工业学院机械工程系河北廊坊065000)摘要：利用VisualBasic6．0提供的串口通信控件MSComm实现了Pc机与步进电机控制电路之间的数据通讯，并最终实现由Pc机直接控制步进电机。该控制系统已成功应用于钢卷尺自动检定仪，经实际运行，该系统能够较好地控制步进电机，设计的控制电路结构简

2、单，成本低，且有友好的人机交互界面。关键词：MSComm控件；STC89C52RC单片机；步进电机；串口通信中图分类号：TP273文献标识码：B文章编号：1001—3881(2012)8—134—3DesignofControllingSystemofSteppingMotorBasedonVBandSerialCommunicationWEICaiqiao，GUOHui(MechanicalEngineeringDepartment，NorthChinaInstituteofAerospaceEngineering，LangfangHebei0

3、65000，China)Abstract：ByusingtheserialcommunicationcontrollerMSCommprovidedbyVisualBasic6．0，datacommunicationbetweenPCandsteppermotorcontrolcircuitwasrealized，andultimatelythedirectcontrolofsteppermotorbyPCwasachieved．Thiscontrolsys—temhasbeensuccessfullyappliedtothesteeltapea

4、utomaticverificationapparatus，andthesteppingmotorcouldbewellcontrolledpractically．Thesystemhassimplecontrolcircuit，goodhuman—machineinterfaceandlowcost．Keywords：MSCommcontroller；STC89C52RCSCM；Steppermotor；Serialcommunication步进电机是将输入的电脉冲数字控制信号转换成定台上，尺带由检定台上的限位小平台保证其摆放位角位移或直线位移

5、的伺服电动机，具有控制方便、体置，钢卷尺的零位由零位调整装置定位并夹紧，尺带积小、可快速起动和停止的特点，其驱动速度和指令的另一端施加砝码重锤，重锤大小按检定规程设定。脉冲能严格同步，具有较高的重复定位精度，并能实计算机通过单片机控制滑台移动到每个检定位置后，现正反转和平滑速度调节，其运行速度和步距也不受CCD摄像头通过计算机控制摄取标准钢卷尺和被测电源电压波动及负载的影响，误差不长期积累，控制钢卷尺的线纹图像，经高速实时图形采集卡转换成数性能好。由于步进电机具有这些优点，所以它在仪器字图像，并输入计算机进行数字图像处理。利用VB仪表、机器人、数

6、控机床、纺织、轻工、石油、邮编写的软件系统对图像进行灰度处理、二值化处理、电、冶金和化工等行业得到了越来越广泛的应用。近边缘提取处理和直线查找等，对标准钢卷尺和被测钢年来大规模集成电路的发展以及各种单片机的迅速发卷尺的检测刻线坐标值进行比较，求得差值和长度与展和普及，为设计功能强、价格低的步进电机控制驱像素的对应值后再进行相应的处理，结果输出为检定动器提供了先进的技术和充足的资源。作者详述基于原始记录，并自动建档备案。钢卷尺自动检定装置系Pc机的步进电机控制系统的软硬件设计，该系统已统结构如图1所示。零位调整装置滑台榆定钢卷尺标准钢卷尺轨道成功应

7、用于自动钢卷尺检定仪。1系统功能钢卷尺自动检定装置由11ITI长检台、滑台、CCD视觉系统、单片机控制系统和计算机系统等组成。采用比较检定法，被检钢卷尺与标准钢卷尺进行比较测量，根据国家检定规程对检定位置的要求，在101TI长度上各个米刻线以及第一个500mm刻线都需要进行检定。图1钢卷尺自动检定装置检定时，将标准钢卷尺和被检钢卷尺都固定在检对步进电机的控制要求如下：收稿日期：2011—04—01作者简介：魏彩乔(1968一)，女，硕士研究生，副教授，主要从事机电一体化设计方面的研究。E—mail：wcq887351@第8期魏彩乔等：基于VB和串

8、行通信的步进电机控制系统设计·135．(1)行程控制只需要输出脉冲信号PLUS、转向信号DIR和使能信步进电机带动检测滑台运行的行程由被