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《基于delphi与单片机串行通信的步进电机控制精品毕业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘要本设计的主要思路是通过对DELPHI界面的控制，通过串行通信实现对单片机的控制，由单片机产生脉冲信号，最终实现对步进电机的控制。同时由单片机把步进电机实时运行状况经串口反馈给计算机，在所编写的DELPHI界面上显示和监控。项目主要涉及的工作:对步进电机的简单介绍，软硬件设计，原理图及PCB图绘制，DELPHI及单片机程序的编写，以及最终调试。Delphi软件是Borland公司推出的快速应用开发工具。它具有功能强大、易于学习和使用、编程效率高以及易于调试等特点。串行通信是指外设和计算机间使用数据信号线,数据在数据信号线上
2、按位进行传输，每一位数据都占据一个固定的时间长度。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单关键词：Delphi串行通信单片机步进电机38AbstractThemainideaofthisdesignistheinterfacethroughtheD
3、ELPHIcontrol,serialcommunicationsthroughtherealizationoftheMCUcontrol,generatedbytheSCMpulse,andeventuallyrealizethesteppermotorcontrol.AtthesametimebythesteppermotorMCUoperationofreal-timefeedbacktothecomputerviaserialport,preparedbyDELPHIonthedisplayandcontrolint
4、erface.Mainlytheworkinvolved:thesteppermotorofabriefintroduction,hardwareandsoftwaredesign,schematicsandPCBmapping,DELPHISCMproceduresandthepreparationandultimatelydebugging.DelphihasintroducedsoftwareisBorland'srapidapplicationdevelopmenttools.Ithasapowerful,easyt
5、olearnanduse,efficientandeasyprogrammingdebuggingandsoon.Serialcommunicationsandcomputerperipheralsreferstotheuseofadatasignallinedatainanon-linedatasignalsfortransmission,everydataoccupyafixedlengthoftime.Steppermotoristheelectricpulseintoangulardisplacementordisp
6、lacementoftheopen-loopcontroldevices.Inthecaseofnon-overloading,motorspeed,andstoponlydependsonthelocationofthesignalpulsefrequencyandpulses,withouttheimpactofchangesinload,thatistoaddanelectricalpulse,theelectrical,passedastepangle.Theexistenceofthislinearrelation
7、ship,coupledwiththecyclicalsteppermotoronlyaccumulatederrorwithouterrorandsoon.Makesthespeed,locationandotherareascontrolledbysteppermotorcontroltochangetheverysimpleKeywords：DelphiSerialCommunicationmicrocomputersteppingmotor38绪论步进电机是纯粹的数字控制电动机，步进电机是将输入的电脉冲（数字控制信号
8、）转换成角位移或直线位移的伺服电动机，因此非常适合单片机控制。它本身就是一个完成数字/模拟转换的执行元件。步进电机的定子上通常装有多相绕组，转子是带齿的铁心或是永久磁铁。只要实现各相绕组按一定规律轮流通电，就可产生步进运动。在实用的系统中，用脉冲分配回路并经功率放大来向绕组供电。每当电机绕
