基于modbus／tcp协议台达plc与上位机vb软件之间通信

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1、学兔兔www.xuetutu.com骞、l訇似基于Modbus／TCP协议台达PLC与上位机VB软件之问的通信ThecommunicationbasedonModbus／TCPprotocolbetweendeltaPLCandlPCVBProgram·樊新乾，潘存海FANXin．qian．PANCun—hai(天津科技大学机械工程学院。天津300222)摘要：在VB(VisualBasic)编程环境下，通过调用WindowsAPI函数，设计了整合串口通信和工业以太网通信的监控系统通信方案。并介绍了M

2、odbuS协议和M0dbus／TcP协议及其通信原理，提出了应用于工业现场设备监控的设计方案，实现了上位机对现场设备的实时监控。提高了上位机监控程序的开发效率。实践证明，本监控系统性能稳定，能够满足本项目监控系统的设计要求。关键词：工业控制系统；MOdbUS协议；MOdbus／TCP协议；Ethernet；PLC；API函数中图分类号：TP277文献标识码：A文章编号：1009-0134(2ol2)10(下)一0033—04Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2012．1O(下)

3、．100引言网络控件对编程人员的限制。使得程序开发人员不用过多关注通信控件的属性设计，把更多的精在工业控制中，基于PLC控制的工程在上／力放到监控界面的开发上来。最后，本文以台达下位机通讯上普遍采用RS-232／RS一485串口或者DVPEN0l—SL模块为Ethemet通信载体，以及工Ethemet通信模块进行通讯。串行通信是工业控控机自带的COM口为串行通信载体，设计了PLC制领域应用最为广泛的通信方式，它的数据和控与上位机串行与Ethemet整合通信的解决方案，为制信息是逐位地传送出去，因此对于

4、数据量较大，工业现场用户提供更多的通信选择方式，简化了通讯距离较远，实时性要求高的控制系统，很难上位机监控界面的编制过程，提高了工业通信的满足通讯需要J。近年来，工业以太网得到了快速可靠性与准确性。发展，越来越多的受到工业控制用户的青睐，其稳定性、准确性和实时性的特点，广泛应用于电1Modbus以及Modbus／TCP协议力、水利、冶金、化工、机械和制造业等控制系ModbUS是一种应用层报文传输协议，ModbUS统【2J。由此产生了人机界面及各种组态软件产品，报文传输服务提供设备之间的客户机／服务器这

5、些产品的出现简化了对PLC的控制和操作，使通信，而这些设备联接在一个以太网上，信息PLC的应用更加方便。但也有其共同的缺点，价传递分4类报文：Modbus请求、Modbus证实、格普遍偏高和可二次开发性较差。基于VisualModbus指示和Modbus响应。Modbus请求是Basic(VB)平台的上位机监控界面的设计，克服服务器在网络上发送用来启动事务处理的报文；了以上缺点，受到越来越多工业用户的关注]。Modbus指示是客户机接收的请求报文；Modbus响然而利用VisualBasic(VB)自

6、身的串口通信控件应是客户机发送的响应报文；Modbus证实是服务与网络控件进行上位机监控程序的设计，由于控r、＼件的局限性，程序开发难度较大。由此，本文通请求指示>Modbus／／1Modbus过深入研究WindowsAPI函数的结构，通过调用服务器客户机<证实响应WindowsAPI函数，设计出一种可同时进行串行、＼J通信与Ethemet通信的解决方案，大大提高了上位图1Modbus报文类型机监控软件的开发效率，打破了串行通信控件与收稿日期：2012—06-05作者简介：樊新乾(1986一)，男，河

7、北邢台人，硕士研究生，研究方向为机电装备集成及其自动化。第34卷第1O期2012—10(下)【33】学兔兔www.xuetutu.comI訇化器接收的响应报文。如图1所示。(动作)。API函数是构筑整个Windows框架的基础。Modbus／TCP协议是ModbUS家族中应用于自在API函数下面是Windows操作系统核心，而它动控制装置上的开放的通讯协议，用于实现不同的上面则是华丽的Windows系统的操作界面和各类型的总线或网络连接的设备之间的c／s(客户机种应用程序。Windows系统结构如图3

8、所示。／服务器)通信，通过通用的网络部件在Intranet／VisualBasic(VB)就是Windows平台上优秀Internet上传输。物理层和数据链路层是标准的以的可视化编程应用程序，其主要特点为操作简单，太网协议，网际层是标准的IP协议，传输层是标界面友好，所见即所得。提供了大量的类库和控准的TCP协议，应用层嵌入Modbus协议。其网件(这些类库或控件就是对API函数封装的结络结构如图2所示。果)，例如MSComm(MicrosoftComm