基于ModbusTCP协议台达PLC与上位机VB软件之间通信

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1、基于Modbus/TCP协议台达PLC与上位机VB软件之间的通信樊新乾，潘存海（天津科技大学机械工程学院，天津，300222）摘要：在VB(VisualBasic)编程环境下，通过调用WindowsAPI函数，设计了整合串口通信和工业以太网通信的监控系统通信方案。并介绍了Modbus协议和Modbus/TCP协议及其通信原理，提出了应用于工业现场设备监控的设计方案，实现了上位机对现场设备的实时监控。提高了上位机监控程序的开发效率。实践证明，本监控系统性能稳定，能够满足本项目监控系统的设计要求关键词：工业控制系统；Mo

2、dbus协议；Modbus/TCP协议；Ethernet；PLC；API函数中图分类号：TP277TheCommunicationBasedonModbus/TCPProtocolBetweenDeltaPLCandIPCVBProgramFANXinqian,PANCunhai（CollegeofMechanicalEngineering,TianjinUniversityofScience&Technology,Tianjin,300222）Abstract:InVB(VisualBasic)programmin

3、genvironment，theWindowsAPIfunctionswerecalledtodesigntheindustryintegratedcommunicationinterfacemonitoringsystem.AndtheModbusprotocolandModbus/TCPprotocolandthecommunicationstheorywasalsointroducedinthispaper,andthentheapplicationtotheindustrialfieldmonitoringe

4、quipmentwasputforwardinthistheory.Atlastthereal-timemonitoringequipmentwasrealized.ThedevelopingefficiencyofthePCmonitoringprogramwasalsoincreased.Theexperimentalresultsshowedthatthecontrolsystemhadstableperformance,andcouldsatisfythedesignrequirementsofthecont

5、rolsystemoftheprojectKeyWords:Industrialcontrolsystem;Modbusprotocol;Modbus/TCPprotocol;Ethernet;PLC;APIfunction0引言在工业控制中，基于PLC控制的工程在上/下位机通讯上普遍采用RS-232/RS-485串口或者Ethernet通信模块进行通讯。串行通信是工业控制领域应用最为广泛的通信方式，对于数据量较大，通讯距离较远，实时性要求高的控制系统，很难满足通讯需要[1]。近年来，工业以太网越来越多的受到工业控制

6、用户的青睐，其稳定性、准确性和实时性的特点，广泛应用于电力、冶金、化工、机械、制造业等控制系统[2]。由此产生了人机界面及各种组态软件产品，这些产品的出现简化了对PLC的控制、操作。但也有其共同的缺点，价格普遍偏高和可二次开发性较差[3]。基于VisualBasic（VB）平台的上位机监控界面的设计，克服了以上缺点，受到工业用户的关注[4]。然而利用VisualBasic（VB）自身的串口通信控件与网络控件进行上位机监控程序的设计，由于控件的局限性，程序开发难度较大。由此，本文深入研究WindowsAPI函数的结构，

7、通过调用WindowsAPI函数，设计出一种可同时进行串行通信与Ethernet通信的解决方案，大大提高了上位机监控软件的开发效率，使得程序开发人员不用过多关注通信控件的属性设计，把更多的精力放到开发监控界面的应用功能上来。最后，本文以台达DVPEN01-SL模块为Ethernet通信载体，以工控机COM口为串行通信载体，设计了PLC与上位机串行与Ethernet整合通信的解决方案，为工业用户提供更多的通信方式，简化了上位机监控界面的编制过程，提高了工业通信的可靠性与准确性。0Modbus以及Modbus/TCP协议

8、Modbus是一种应用层报文传输协议，Modbus报文传输服务提供设备之间的客户机/服务器通信，而这些设备连接在一个以太网上，信息传递分4类报文：Modbus请求、Modbus证实、Modbus指示和Modbus响应。Modbus请求是服务器在网络上发送启动事务处理的报文；Modbus指示是客户机接收的请求报文；Modbus响应是客户机发送的响