基于adamscar轮毂电机-双横臂悬架参数化设计

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1、学兔兔www.xuetutu.com机械工程师!iEPADAMS／Car的轮毂电机一双横臂悬架参数化设计王冬良。季丰三江学院机械工程学院，南京210012摘要：电动汽车采用轮毂电机驱动后，其悬架系统需重新设计、悬架设计过程复杂、成本高且耗时很长。因此，文中提出应用ADAMS／Car软件高效、准确地构建一种新型的轮毂电机一双横臂悬架模型。通过分析悬架系统的运动学特性，得出与悬架性能有关的优化变量，并运用ADAMS／Insight软件分析优化变量对悬架运动特性参数的影响程度，对影响程度较大的变量进行参数化设计使优化后的轮毂电机一双横臂悬架系统达到理想的设计要求。关键词：轮毂电机：双横臂悬架

2、：运动特性；参数化设计中图分类号：U463文献标志码：A文章编号：1002—2333(2015)12—0116—04ParametricDesignofIn-wheelMotorandDouble-wishboneSuspensionBasedontheADAMS／CarWANGDongliang，．IIFeng(Schoolol’Me(。hani(。alEngin,Pring．SanjiangUnix。Prsily，Na,!ling2IO012．(：hina)Abstract：AI1eleetlicearsiSdrivenI1vwhPlhubIIIOlOl’．iISsuspensio

3、nsvstenlIleefIhiI，red~-Slgl1P‘t．ThP¨Illiplexsuspensiondesignprocessleadstohighcostandvery"hmgtime一(‘tresuming．Thispaperlluihlsn『1lWtyt，rIIf-in—wh(-ellllOt(1l，all{ldouble—wishboneniodelusingAI)AMS／Ca!‘efficienlIvan(1au(·UI·atelv．l'hekinelntiii(·schat·tr

4、．iti【-s(1fsusp,nsionsystemaI’Panalyzed10get

5、oplimizedval’ialliesrelatedtt'thesusptnsionpertln’illallee．thesoftv~ill’P1)MS／hlsighlisiis(Tdtoanalyzetheintltu~13eeofoptilnizati,mval’table(’I1timStlSI)tIlSlO!l『l1f)Velll~'lIIpal’alllIhI’s．Pal’-'Jill(，Il’ic-(1fSl‘glIIlfII／e～ariahlehiehMsaSIi‘川1ginflu,II(‘Pisek,I’1‘ie(Ii)llttotile,IIhedesignrP(I

6、Ilest,ifIheopthnizedWillelIlllllOlwjlhdoulllewishllonesuspensionstell1．Keywords：in-wheelmotoi；ctoulde-wishhonesusIlellsi(1l1；kin,tllltt[il。e]1I．II'H(·tel‘!sties；pat’i．1llletl’ic·({rsign0引言转向时的横向力，而减震器则支撑车身重量和吸收车轮悬架足电动汽车的车身与车轮的弹性连接总成。。它卜下跳动的能量。的运动特性直接关系到车辆i~9'l驶平则生、操纵稳定性依据图1广一以及轮胎磨损特性等性能电动汽车采用轮毅电

7、机驱结构，构建轮毂1动方式，取消r传统车辆的换挡装置、传动轴和差速器等电机一双横臂J装置，使得车辆的结构简洁、空『日J利用率变大。轮毂电机悬架三维模型，动的电动汽车具有较好的动力学控制功能，且可实现如图2所示。l转向灵活的驱动式。根据网2l本文提fI』一种基于双横臂悬架系统的轮毂电机一悬中模型，提取构I架系统、该结构利用传统的双横臂悬架系统结构，在轮投建仿真模型所l内引入轮投电机．构建一种新型的轮毅电机一双横臂悬架需的硬点坐标l模。部件质量等，1图l传统车辆的双横臂悬架结构应用ADAMS／Ca,·拟样机仿真软件进行建模及运在ADAMS／Ca,‘动学特性仿真，对悬架运动学特性分析，运用A

8、DAMS／中完成前悬架子系统、齿轮齿条转向子系统的建立，并将1nsight软件包对悬架硬点坐标进行灵敏度分析，对悬架所建的子系统悬架实验台进行装配，完成轮毂电机一双模硬点进行参数化优化，实现轮毂电机一双横臂悬架的横臂悬仿真模型的构建，如图3所，J÷。整体最优化，为悬架结构设计和优化提供依据，减少研发本模型建的假设和简化条件为：1)轮毂、转向横拉成本、缩短没计尉期杆和转向器为刚性；2)悬架中各部分的连接为刚性；3)底l轮毂电机一双横臂悬架模型构建