基于二次调节的挖掘机回转系统研究-论文.pdf

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1、2014年第7期液压与气动15doi：10．11832／j．issn．1000—4858．2014．07．004基于调节的挖掘机回转系统研究颜韵琪，贺元成，孟志明，康帅帅(1．四川理工学院机械工程学院，四川自贡643000；2．泸州职业技术学院，四川泸州646000)摘要：为了回收某公司某型号大型液压挖掘机在回转阶段的制动能量，提出了一种基于二次调节控制的液压回二转系统。在恒压网络中，二次调节系统通过PID反馈来控制变量马达，使其迅速、平稳的达到设定转速，这样能调控整个系统功率，而一般容积传动系统主要是通过改变泵的流量来实现。二次调节中蓄能器次的作用是回收制动能量

2、，并用于下一次起动加速，提高了工作效率。通过在AMESim软件中仿真的结果表明：回转制动能量回收系统的能量回收效率为20．3％，回收能量再利用效率为87％，系统基本达到节能减排的目的。关键词：液压挖掘机；回转系统；二次调节；蓄能器；AMESim中图分类号：TH137．7文献标志码：B文章编号：1000-4858(2014)07-0015-05SwingSystemofHydraulicExcavatorBasedonSecondaryRegulationYANYun—qi，HEYuan．cheng，MENGZhi—ming，KANGShuai—shuai(1．Co

3、llegeofMechanicalEngineering，SichuanUniversityofScience＆Engineering，Zigong，Sichuan643000；2．LuzhouVocationalandTechnicalCollege，Luzhou，Sichuan646000)Abstract：Inordertorecoverenergyduringtherotaryphaseofthehydraulicexcavatorinthebraking，weproposeahydraulicslewingsystembasedonasecondaryr

4、egulationcontro1．Intheconstantpressurenetwork，thesecondaryregulationsystemcanmakethevariablemotorreachthesetspeedquicklyandsmoothlythroughthemotorPIDfeed·backcontrol，whichcancontrolthepowerofthewholesystemandthegeneralvolumetransmissionsystemmainlythroughchangingtheflowofpump．Thefunct

5、ionoftheaccumulatorinthesecondaryregulationistorecoverbra—kingenergy，whichisusedforthenextstartingaccelerationtoimprovetheworkeficiency．Thesimulationresuhsobtainedbysimulationanalysisshowthattheenergyrecoveryeficiencyoftherotationbrakingenergyrecoverysys—temis65．9％andtherecyclingefici

6、encyofrecoveredenergyis47．3％．SOthesystemachievesthegoalofenergyconservationandemissionsreduction．Keywords：hydraulicexcavator，swingsystem，secondaryregulation，energyaccumulator，AMESim引言工作循环时间的50％～70％，而其能量损耗约占总能挖掘机广泛应用于矿山、煤炭、水利、露天采掘等量损耗的25％～40％[，且在每次工作循环中都要进领域，其功率较大，但能量利用率过低，仅为20％左行两次回转。

7、因此，针对液压挖掘机回转液压系统进右。2O世纪70年代，德国首先提出了二次调节的理行能量回收方面的研究具有十分重要的意义。本研究论，二次调节技术可避免溢流及节流损失，具备良好的收稿日期：2014-01-02动态特性和静态特性，因此，将二次调节技术应用到液基金项目：四川省科技计划项目(2013GZX0151)；过程装备压挖掘机中去，对于降低液压挖掘机的能耗具有较为与控制工程四川省高校重点实验室开放基金(GK201310)重要的意义。作者简介：颜韵琪(1989一)，女，四川自贡人，硕士研究生，主据统计，液压挖掘机回转系统的回转运动占整个要从事液压节能技术研究。16液压

8、与气动20