基于PLC的城市立体停车场控制系统设计-论文.pdf

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1、HMI及PLC控制系统I基于PLC的城市立体停车场控制系统设计何志锋(广东省湛江市第二技工学校，广东湛江524001)摘要：介绍基于PLC的立体车库控制系统的设计，以提高立体车库的运行效率和精确度。关键词：城市立体停车场；控制系统；PLC；设计DesignofPLC-basedControlSystemforCityParkingLotsHEZhi-feng(TheSecondTechnicalSchoolofZhanjiang，Zhanjiang524001，China)Abstract：ThedesignofthePLC-basedcontrolsystemforparkinglots，

2、toimprovetheeficiencyandaccuracyoftheparkinglots，isintroduced．Keywords：cityparkinglots；controlsystem；PLC；design1立体车库结构160MT型PLC．其输入和输出端口均达到了80个．不需要进行任何扩展便能满足系统的控制要求某立体车库分为上下两层．每层由两库组成．总2．2PLC的控制原理共40个车位，只服务于小型轿车车库提供自动存取在立体车库中．PLC控制系统主要对升降电机和车辆的功能．当需要存放小轿车时．只需要将小车开横移电机进行控制．根据存取车的要求．自动控制载到载车板上，由工作人员在

3、控制室中输入存车命令．车板的升降和横移动作：另外，通过光电开关和极限然后由系统自动控制升降机和牵引车将车辆自动存开关对车辆的位置进行控制立体车库中的I／O全都放到最近的空车位上．同时自动生成对应的取车号．是开关量．电路结构相对较为简单．PLC本身具有较好方便车主取车：在取车时．工作人员只需要输入对应的抗干扰能力．因此．无需再增加其它抗干扰措施。PLC的取车命令和取车号．系统会自动将对应的车辆从车的控制原理如图1所示．该方案具有较高的检测灵敏位中取出．并送到1层，然后由车辆主人开走汽车度和工作精确度．并且能够及时反馈各种信息数据该车库的主要机械部件包括载车板、升降机、牵引车、导轨、横梁等；除了

4、这些机械部件之外，还包括大量的电气设备．其中最主要的PLC控制器以及电动机、传感器、变频器等：另外。还设有专门的控制室，包括操作台、手动调节装置以及报警装置等2基于PLC的城市立体车库控制系统硬件设计+24V2．1PLC的选型图1PLC控制原理三菱公司的PLC产品主要应用于小型机领域．其功能能够实现欧美中型机或大型机才能实现的控制．2．3信号检测装置的安装位置及作用在复杂控制系统的开发方面较欧美的小型机存在明2．3．1光电开关显的优势光电开关功能由其自身的安装位置所决定．比如．该车库控制系统需要用到73个输入端口及70当光电开关安装在车库人口时．其主要作用是对车辆的个输出端15．针对这种要求

5、．选择三菱公司的FX2C一尺寸进行检测．当车辆的尺寸通过检测之后则自动开启人口处的挡梁：安装在每个车位下方的光电开关实时监作者简介：何志锋(1974-)，研究方向为电气自动化。测该车位是否停放有载车板：安装在载车板上的光电收稿日期：2014．06．28检测开关则是检测载车板上方是否有车辆停放自动化应用20147期47HMl及PLO控制系统誊甓臻簪琶务器≯-笔强琵琵弦强琵》鬈簿甏2．3．2限位开关上方运动．电机反转档梁向下方运动利用正反转互车库中的升降机上下方均安装有限位开关．保证锁实现电路控制，通过接触器KM1、KM2控制正反向。升降机在上升或者下降到指定位置之后，电机能够立升降机电动机驱动

6、升降机上下运动，电机正转升降机即制动．使升降机停在准确的位置上：在车位左右两向上方运动．反之．升降机向下方运动。升降机由侧安装的限位开关能够在牵引拖车拖动载车板前后1lkW垂直升降变频控制器控制．同样地．用正反转控移动时进行精确的定位控制．当载车板前后移动过程制互锁实现电路控制．接触器KM3、KM4分别用于正中触发了限位开关．电机会立即制动：安装在导轨上反方向的运动控制的限位开关的作用则监测载车板精确停放在纵向位1层牵引车的前后电机控制其前后运动．通过电置．从而使牵引拖车能够更加方便地转换运动方向．机的正反转控制其前后运动的方向利用正反转控制将载车板拖至相应车位中互锁实现电路控制．接触器KM

7、5、KM6分别用于电机2．3．3极限开关正反运动方向的控制．并提供能耗制动控制功能：同极限开关的主要作用是对载车板进行精确定位．样地．1层牵引车的左右电机控制其左右运动．并由当载车板移动到指定位置后．立即切断电机电源拖KM3、KM4控制电机的正反运转2层牵引车的运动车与载车板的机械电磁扣能够松开．使拖车沿反方向原理与1层相同离开。2。3．4挂钩极限开关3基于PLC的城市立体车库自动控制程序设计升降机在上升过程