地铁车辆滑行控制方案对比分析-论文.pdf

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1、繁期≮≮≮000曩≮曩≮誊≮囊誊爱≮蠢≮≮≮；曩≮囊誊誊地铁车辆滑行控制方案对比分析王艳伍陈爱丽(西安市地下铁道有限责任公司，710018，西安∥第一作者，工程师)摘要地铁车辆滑行控制是一种使滑行列车再粘着的控应实际轮轨的粘着状况，应减少制动力。制动力按照制方式。地铁列车的制动一般采用电制动和空气制动两种减速度差值以及速度与参考速度的差值来计算，并按方式，而电制动与空气制动有各自独立的车辆滑行控制方此差值来调整制动力。电制动与空气制动有各自独案。结合西安地铁1号线首列车型式试验，分析对比了两种立的滑行控制，以保

2、证最佳粘着状况的利用。滑行控制方案的特点，至今未发现哪个方案的列车有发生擦西安地铁1号线车辆为B2型车，由大连机车轮等问题。车辆有限责任公司集成(含克诺尔车辆设备(苏州)关键词地铁车辆；电制动；空气制动；滑行控制有限公司的空气制动系统)，牵引系统由株式会社日中图分类号立制作所提供。列车采用3拖3动编组方式，牵引系统采用车控方式，空气制动系统采用克诺尔C~parativeAnalysisofMetroVehicleSlidingControlSchemesWangYanwu，ChenAmEP2002架控制动方式。

3、西安地铁1号线是日立牵AbstractMetrovehicleslidingcontrolisakindofsliding引系统第一次与克诺尔EP2002空气制动系统相配trainre—adhesioncontrolmode．Normally，twokindsofslid—合。因两者在电一空滑行控制协调方面的控制理念ingcontrolmodesareadopted．theelectricbrakingandthe不同，所以需对双方的控制理念进行理论分析、试验airbraking，eachhasindepend

4、enttrainslidingcontrol验证和运行考核。scheme．CombinedwiththefirsttraintestonXianmetroLine1，thecharactersofeachcontrolschemearecorn—1滑行检测、控制与电一空滑行控制的协调pared，andnoscoopwheelhasbeenfoundineitherscheme．方案Keywordsmetrovehicle；electricbraking；airbraking；电制动与空气制动有各自独立的防滑控制

5、系slidingcontrol统。以下简要介绍西安地铁1号线电制动(日立)的First-author’SaddressXianMetroCo．，Ltd．，710018，滑行检测、控制方法，以及空气制动(克诺尔)的滑行Xian。China检测、控制方法。1．1电制动的滑行控制0概述如图1，当滑行发生后，与之前的减速度值相地铁车辆制动系统主要有动力制动(电制动)和比，列车速度变化率d．厂／dt(厂为转子频率)突降至空气制动(机械制动)两种制动方式。此两种制动方滑行检测标准线处(一般为一11Hz／s)，牵引系统就式都

6、是利用轮轨问的粘着力的作用实现的。列车制会检测出滑行发生，并进行纠正。其具体步骤为：动原则是：优先使用电制动，不足部分由空气制动来1)滑行信号发生时的扭矩检测(滑行开始扭补充；但紧急制动为纯空气制动。矩)；按照轮轨粘着机理，轮轨之间的粘着是轨道交2)滑行信号发生时扭矩缩减控制(I阶段)；通车辆形成制动力和牵引力的基础。改善粘着条3)滑行状态下的粘着力和输出制动扭矩的平件，提高粘着利用率，可以充分发挥列车的牵引、制衡点(再粘着开始扭矩)；动性能，同时还能有效防止滑行和空转，减少列车和4)在dfr／dt

7、缩减控制(1I阶段)；线路设备的损伤。5)计算预定粘着力，预定粘着力=滑行开始扭在地铁列车制动过程中，当制动力超过粘着力时矩一再粘着开始扭矩+再粘着开始扭矩；车轮与钢轨之问会发生滑行。当滑行发生后，为了适6)回归到预定粘着力的扭矩控制；·11·7)制动扭矩回归到指令扭矩的扭矩控制(III阶1．3电一空滑行控制的协调段)。西安地铁1号线车辆电～空混合计算由克诺尔EP2002空气制动系统承担。电一空混合计算在以1动车加1拖车为1个CAN总线单元的制动内网‘＼内进行，优先使用拖车的空气制动．不足部分使用动厂。车的空气

8、制动。基于电制动优先和充分利用电制动

9、，的原则，在滑行控制过程中电制动优先进行滑行控示准绔／＼／制。因此，电制动与空气制动两者之间滑行控制协调就很关键。当电制动在滑行控制(纠正)过程中，牵引控制单元(TCU)会给空气制动控制单元滑行再粘着(EBCU)个WSP滑行信号(如图1的滑行信号和／图3的WSP信号)；空气制动系统会冻结实际的电i{定，＼制动力，以确保空气制动系统不会增加空气制动力