无人机撞网回收的技术发展

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1、万方数据第41卷增刊2009年12月南京航JournalofNanjing空航天大学学报UniversityofAeronautics8LAstronautics无人机撞网回收的技术发展裴锦华(南京航空航天大学无人机研究院，南京，210016)V01．41No．SDec．2009摘要：撞网回收是一种适合小型固定翼无人机在狭窄场地或舰船上实现精确定点回收的先进回收方式。本文介绍了无人机撞网回收技术在国内外的发展和应用状况，归纳总结了国外撞网回收系统的4种典型结构方案．分析了无人机撞网回收所涉及的吸能缓冲、末端精确引导以及系统仿真与试验验证等关键技术

2、及其解决途径，探讨了国内开展无人机撞网回收系统研制的总体思路。本文为中国无人机撞网回收技术研究尽快转入工程集成应用提供了有益的参考。关键词：无人机；撞网回收；吸能缓冲；引导中图分类号：V279文献标识码：A文章编号：1005—2615(2009)增刊一0006—06TechnologyDevelopmentofUAVNetRecoverySystemPeiJinhua(ResearchInstituteofUnmannedAircraft，NanjingUniversityofAeronautics8LAstronautics，Nanjing．2

3、10016，China)Abstract：Thenetrecoverytechnologyprovidesanadvancedaccurate—pointrecoverymethodforsmall—sizedfixed—wingunmannedaerialvehicle(UAV)inlimitedrecoveryfieldsornavalvessels．ThispaperpresentsinthedomesticandtheinternationaldevelopmentandapplicationofUAVnetrecoverytechnol

4、—ogy，fourrepresentativestructureschemesofoverseasnetrecoverysystemframeworkaresummarized，keytechnologiesanditsresolvingapproachesofnetrecoverysystem，suchasendergonicbuffer，preciseguidanceandsystemsimulation8,-experimentalvalidationareanalyzed．AndtheguidelinefordevelopingUAVne

5、trecoverysysteminChinaisdiscussed．ThispaperoffersanimportanttechnicalreferencefordevelopingUAVnetrecoverysysteminourcountryasearlyaspossible．Keywords：unmannedaerialvehicle(UAV)；netrecovery；endergoniccushion；guidance无人机撞网回收是一种理想的精确定点回收方式，特别适合小型固定翼无人机在狭窄回收场地或舰船上使用，可以认为它是一种零距离回收

6、方式‘¨。撞网回收系统一般由拦阻网装置、吸能缓冲装置和末端引导装置等组成，其核-fi,技术在于如何引导无人机准确地飞向拦阻网，触网后如何柔和地吸收能量，从而平稳、准确地实现撞网回收。本文介绍了无人机撞网回收技术在国内外的发展和应用状况并进行了对比，针对国外无人机撞网回收的不同模式，归纳总结了撞网回收系统的4种典型结构方案。同时，分析了无人机撞网回收所涉及的吸能缓冲、精确引导以及系统仿真与试验验证等关键技术及其解决途径，探讨了国内开展撞网回收系统研制的总体思路，为中国无人机撞网回收技术研究尽快转入工程集成应用提供了有益的参考。国外研究及发展现状国外

7、对无人机撞网回收的研究最早始于20世纪70年代末，美国的SJBaumgartner和JGBris—ter开展了“天鹰座／苍鹰”无人机撞网回收试验研究‘引。1986年，美国“AviationWeek＆SpaceTech一收稿日期：2009—04—24；修订日期：2009-09一01作者简介：裴锦华，男，研究员，1972年1月生，E—mail：peijh@nuaa．edu．cn。万方数据增刊裴锦华：无人机撞网回收的技术发展7nology”周刊对“天鹰座／苍鹰”无人机撞网回收系统进行了详细介绍，美国的GRVeazey和DRTaylor分别在第4届和第7

8、届国际无人机年会上对采用撞网回收方式的无人机系统进行了分析¨J。据不完全统计，美国“天鹰座／苍鹰”(Aquila)、“银狐”(Silve