PLC控制电机同步技术的应用.pdf

《PLC控制电机同步技术的应用.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、技术与市场技术研发2014年第21卷第8期PLC控制电机同步技术的应用苏琪(中北大学，山西太原030000)摘要：随着我国现代化工业快速发展，PLC技术以其独特的优势在自动化方面得到广泛应用。文章阐述PLC可控制编程器在控制电机同步运行技术中的应用，并通过某系列的PLC控制系统为例，研究PLC控制多电机同步的技术。关键词：PLC控制；多电机；同步技术；电机同步doi：10．3969／j．issn．1006—8554．2014．08．0470引言设置一个指示灯，则指示灯的地址是PLC中的中间继电器。所所谓电机同步是指由直流供电的励磁磁场与电

2、枢的旋转有触摸屏中的输入输出数据都是来自PLC。PLC的输入模拟磁场相互作用而产生转矩，以同步转速旋转的交流电动机。而量的范围0～10V，所相应的整形数据是0～32000，而伺服电PLC(可变成逻辑控制器、ProgrammableLogicController)，它是机的输入模拟量的范围是0～10V，而所对应的转速则是0～6采用一类可编程的存储器，主要用于其内部存储程序，执行逻500RPM。不同的PLC其输入模拟量也所有不同，所对应的整辑运算、顺序、定时、计数与算术等方面的用户指令，并通过数形数据也有所不同。通过实测表1、表2所示。字或模

3、拟式输入／输出控制的生产过程。在1969年美国就研表1运算后的实测数值表制出第1台可编程逻辑控制器，我国在1974年研发第1台输入值运算后数值实际转速PLC。其以使用方便，性价比高，适应力强，可靠性高，后期维修方便等特点在1977年广泛应用在工业行业。为了能够了解50027115O0PLC控制电机同步技术，我们通过以下实验进行测试。100052699991系统控制方案2000103861998选择合适的PLC和伺服电机是实验测试的基础，因此，根据PLC与伺服电机在不同情况下的运动速度控制，设定一定的3000155033000程序。本次实验

4、采用德国SIEMENS公司生产的s7—200系列4000206204002的PLC(微型)，它不仅符合实验要求，而且还具有在实时模式下速度快、通信功能和生产力高等特点。在伺服电机上的选5000257375000择，可选用松下MSMDO12G1U+MADHT1505E脉冲型额定功600030854600O率50w的伺服电机，触摸屏选择富士UG30系列。2控制方案分析表2实测对应数值表2．1控制方案设计整形数值实际转速根据图1所示，通过“数值输入”，输入原始的指令，将通信链接线传至PLC控制器中，PLC对原始指令或信息进行逻辑计2711500

5、算，算出结果后，并通过通信链接线传送至伺服控制器中，伺服308546000控制器再次将PLC运算结果进行内部计算，得出结果后输入到伺服电机，此时的结果是伺服电机达到与结果相应一致的运转一般而言，PLC的模拟量输出数据与伺服电机的转速是线速度，同时，伺服电机通过速度反馈元件将电机目前的转速等性关系，根据表2就可以解出它们的关系。经过公式计算，如果设定实际转速为z，整形数据位，关信息反馈给伺服控制器，这样就形成了伺服电机的闭环控制系系方程即为：Z=5117Zz+152统，从而达到稳定转速的效果。通过PLC可以实现输出数据域伺服电机转速的线性转

6、换，同时，通过运算数在传输到模拟量输出口时已经完成了转换，特别注意的是输出口不接受双字数据，仅传字VB2232。匡委l2．3控制方案分析图1控制方案图在实际的控制系统中，每个电机所带负载存在不同，所以2．2控制的过程在控制系统中都需要根据速度设定值利用PLC计算得出具体在这个控制系统中，触摸屏是输入指令和反馈结果的最直的控制参数。闭环控制系统中有上位机发出控制指令后，根据观显示设备，当在触摸屏中设置一个数字输入框，这个数字输电动机轴上的负载的半径，计算出负载对应的转速，再根据入框的地址是PLC中的数据寄存器DXXX，如果要在触摸屏上(下转

7、第81页)79技术与市场技术研发2O14年第21卷第8期次，要定期对蓄电池组进行检查，当发现蓄电池出现损坏的情一般在对通信站进行建设时都会设置一台交流配电屏，这况，要及时地对其进行更换，同时对所有的蓄电池进行充放电，种配电屏具备两路自动切换单元的功能。两路市电在通常的使蓄电池的性能达到指定的要求。情况下是经过交流配电屏然后到达通信电源。所以，工作人员蓄电池在通信站中是必不可少的部分，如果在市电停止输应该直接将自动切换单元抛开，将市电直接引入到其中。当通送时，蓄电池出现故障，那么所有的设备都将会停止工作，从而信电源交流电流经过改造之后，大大

8、地增加了其稳定性，使其使得整个通信出现中断的情况。因此，对于蓄电池的维护工作可以更加安全、稳定地进行工作。是十分重要的，同时相对来说也是有些困难的。目前，我国使在使用高频开关的过程中一定要注意