地面站使用说明.doc

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1、地面站使用说明连接飞控地面站与飞控有多种连接方式，最常用的是USB直接连接和通过数传电台连接。·使用USB直接连接，在地面站软件的左上角，选则串口号和波特率。串口号根据连接设备时windows分配的串口号而定，波特率选择115200。·使用数传电台连接操作与USB直接连接类似，不过需注意波特率选57600。·连接上飞控，会跳出获取飞控参数进度条，等待参数获取结束，即成功连接上飞控。·如果无法连接，做如下检查飞控是否启动成功，飞控启动成功应有提示音，以及LED灯闪烁提示波特率是否选着正确，USB直连为115200，通过

2、数传电台连接为57600串口号是否正确，设备驱动是否安装成功，可以在设备管理器查看飞行数据飞控连接后，可以在飞行数据界面对飞行数据进行监测。下图为飞行数据界面说明。详细的HUD视图说明如下：1.空速（如果没有接空速计则表示地速）2.横向轨迹偏差与转弯速率1.航向角，用于检查机头朝向是否正确2.倾斜角，飞机姿态相关3.数传电台信号强度4.GPS时间5.飞行高度6.空速7.地速8.电池状态9.人工水平仪10.俯仰角度，飞机姿态相关11.GPS定位状态12.航点距离、航点号13.飞行模式飞行计划简单航线规划1.在地图上鼠标

3、左键点击地图，可以添加新的航点，在下方的航点详情中生成对应的航点详情。2.在航点详情中选择航点命令，默认的命令WAYPOINT（移动到指定航点），常用的命令有：TAKEOFF（起飞）、LAND（降落）、DO_CHANGE_SPEED（改变飞行速度）、DO_SET_CAM_TRIGG_DIST（控制相机拍照）3.选择合适的高度，在地图上点多个航点，设计好飞行计划，并且添加起飞（TAKEOFF）和降落（LAND）命令。1.航线规划好后，点“写入航点”把航线任务写入飞控，写入后建议做个检查，点“读取航点”从飞控中读取已写入

4、的航线，确保写入无误。2.提示：起飞点在地图上没有显示，因为起飞点没有坐标，只有高度，起飞点为飞机摆放的点；降落点的高度为0，旋翼机降落为先以当前高度飞到LAND点坐标，到达LAND坐标后开始降落。自动规划航线1.在地图上点鼠标右键调出菜单，选择绘制多边形->添加多边形点。接着鼠标左键点击地图，框出需要飞行的边界范围。框好范围后，右键调出菜单，选择自动航点->网格生成1.网格生成设置界面，进行飞行任务的参数设置。2.1简单选项。选择相机，如果没有需要的相机型号，可以在高级选项的相机设置中添加相机。根据需求，设计飞行高

5、度，飞行速度等参数，参数改变生成的航线预览也会对应变化。最下方的参数中可以查看预估的任务信息。2.2网格选项。主要设置重叠度等参数。旁向重叠度70%以上，具体根据实际情况定。航向。航向重叠度与拍照距离间隔相关。任务开始点可以设置为从家点，或者四个边角点开始飞行任务。2.3相机设置。如果简单选项的相机列表没有需要的相机型号，可以在相机设置中添加新相机。查找相机相应的参数，对应填入选项框，保存相机型号即可。1.网格生成设置完，在飞行计划中生成对应的航线任务，如下图。多边形框可以通过右键->绘制多边形->清除多边形进行删除

6、。接着对航线任务做个检查。起飞高度默认是30，对于旋翼机，需要把起飞高度修改为和航线高度一致。下图第三个是拍照命令，命令右边的第一个框格为拍照距离间隔参数，根据相机支持的拍照间隔时间和飞行速度进行设置。提示：切换一遍命令可以自动缩放框格。1.检查无误后，点“写入航点”把航线任务写入飞控，写入后建议做个检查，点“读取航点”从飞控中读取已写入的航线，确保写入无误。也可以把航线保存在电脑，等需要时再从电脑导出，写入飞控。