h飞控地面站以及数传板使用说明书v1.1

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1、H飞控地面站以及数传板使用说明书v1.1一，认识数传板如图：数传板左上方，可以连接8路遥控接收机或者8路电位器（可以用来diy摇杆）左下方，电源（2s或者3s）或者遥控的模拟输入（模拟输入和遥控接收只要接其中之一即可，遥控的模拟口如果有6v以上的电压或者从电脑的usb口取电，数传板就不需要接电源了）右上方，连接数传电台，-接G，5接V，R接T，T接R右中方，连接电脑，可以用usb-tll线（推荐用2102芯片的—2102需要重新安装驱动，2303芯片的丢包严重），或者蓝牙，连接ttl线的方法：-接G，5接V（如果接了

2、，就不需要接电源，电源和5v只要接其中一个），T接R，R接T(部分ttl的R和T相反，具体看ttl的说明书)头传接口，接头传，所有的遥控都可以支持头传了（未测试）数传板的作用：1，连接电脑（地面站）和数传2，连接遥控模拟口和数传（433远程遥控）3，连接遥控接收机和数传（433远程遥控，作用同上，模拟口和接收机同时只要连接其一）4，同时连接电脑（地面站）、遥控模拟口（或者遥控接收机）、数传---既连接地面站也作为433远程遥控5，连接头传，合并遥控和头传的信号转成433信号，使所有的遥控都能支持头传ｐｓ：各个控制通道

3、的权高，遥控>数传遥控>数传地面站（下面橙色字体与蓝色字体讲的是一回事，橙色字体以通俗方法，蓝色字体专业的方式，可以配合示意图理解）意思就是说，如果飞控接着遥控接收，那么首先执行的是遥控命令，然后如果遥控接收没有接或者遥控接收失效或者遥控接收失控，那么执行数传遥控，遥控失控，数传还未失控，会执行地面站的命令，如果都失控了，那么执行返航数传板所发送遥控信号的来源和优先级：数传板可接收8路舵机口的信号和遥控器模拟口信号。1、当舵机口信号有效时，优先使用舵机口信号。2、当遥控器模拟口输入信号有效时，使用遥控器模拟口信号。3

4、、如果这两者均无效时，转发地面站的摇杆遥控信号。4、如果地面站也没有发送遥控信号，则不发送任何遥控信号。控制信号定义：1、遥控接收机信号：由接收机输出给飞控舵机口上的信号。2、数传遥控信号：由数传板发出，经过433电台给飞控数传口的信号。3、地面站指令：由地面站发出，数传板接收并通过433电台转发给飞控的指令。（即使不手动操作地面站，只要连着地面站，地面站每秒钟会自动会发送一个心跳给飞控）飞控上使用的控制权优先级：1、优先使用遥控接收机信号（见上面定义）2、如果无接收机信号，则使用数传遥控信号3、两种遥控信号都没有，

5、则接受地面站的指令。4、如果收不到地面站的心跳指令（比如地面站未开，数传断开、链接不上等等），则直接返航。遥控器上的模式通道与原有固件一样，但原来的返航模式，重命名为失控模式。飞行模式定义：（包括遥控模式、地面站模式）1、遥控模式：指遥控信号（包括遥控接收机信号或数传遥控信号）的模式开关所确定的飞行模式，包括（使用5+6通道作为模式开关）手动、平衡、盘旋、航线、失控五种模式。或者包括（使用6通道作为模式开关）手动、平衡、失控三种模式。2、地面站模式：指PC机的地面站上所设定的飞行模式（不要与遥控器上的模式开关混淆！）

6、，包括航线、自动（航点）、返航、盘旋、指点、丢星模式。但不会执行手动、平衡模式，因为后两者在无遥控信号的情况下无法正常飞行！模式优先级：1、当遥控信号未切到失控模式（包括自然失控和人工切换），飞控执行遥控器三段开关所指定的遥控模式。2、当遥控信号失控（包括自然失控和人工将开关切到失控模式），飞控执行地面站所指定的模式（上电默认地面站模式为返航，如无地面站心跳指令，也会返航，无需担心）。数传（apc250）设置-----发货前几米已经给你设置过了，如果需要改频率，请参考下面的方法1，usb-ttl插上电脑2，打开数传设

7、置软件，频率自己设置（两个数传设置成一样即可），同一个地方的模友，要设置成不一样的，其他如图设置:RFTRXrate设置成20k/19.2k，Seriesrate设置成57600bps，3，用TTL板（推荐使用高速RS232板）与数传相连（连接方法：G接G，V接V，T接R，R接T）4，然后点Write(写入)接线顺序：先把usb-ttl接到电脑，然后打开软件，然后连接数传(4根线连接顺序为r、t、vcc、gnd)数传设置好，如果要正常使用，需要要把GND(第一脚)与EN（第3脚）短接起来，几米自己的数传是焊接起来的，

8、如图(apc250需要短接，apc802不需要短接)为了提高距离，我们要对数传上原装的小天线做些改造地面天线是买的433车台使用的例如：http://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.10.10.bdDqRA&id=8499784588&ad_id=&am_id=&cm_id=&pm_id=或者http