基于单片机的超声波测距仪论文.doc

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1、.毕业设计(论文)题目:基于单片机的超声波测距仪..摘要在空气介质中超声测距传感器因其性能好,价格低廉、使用方便,在现场机器人定位系统、车辆自动导航、车辆安全行驶辅助系统、城市交通管理和高速公路管理监测系统,以及河道、油井和仓库及料位的探测中都有应用。由于超声波传播不易受干扰,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距和物位测量等都可以通过超声波来实现。为此,深入研究超声波的产生与传播规律、开发高性能超声波换能器及其收发电路,对于超声波检测技术的发展具有十分重要的现实意义。本设计介绍了基于单片机控制的超声测距的原理:由STC89C52控制定时器产

2、生一定频率脉冲,计算从发射到接收回波时间,从而得到实测距离,数据处理采用,显示距离,语音播报。关键词:超声波,距离测量,语音播报,单片机..ABSTRACTIntheairmedium,ultrasonicrangefindersensorbecauseofitsgoodperformance,lowprice,convenientuse,inthefieldofrobotpositioningsystem,automaticvehiclenavigation,vehiclesafetydrivingassistsystem,citytrafficmanagementandma

3、nagementofexpresswaymonitoringsystem,aswellasriver,wellandwarehouseandmaterialleveldetectionusedin.Becausetheultrasonicwavepropagationisnotsusceptibletointerference,energyconsumptionslow,mediumofcommunicationinthelongerdistance,whichareoftenusedforultrasonicdistancemeasurement,suchasthelocat

4、ionandlevelmeasurementcanbeachievedbyultrasound.Therefore,in-depthstudyofultrasonicgenerationandpropagation,thedevelopmentofhighperformanceultrasonictransduceranditstransceivercircuit,theultrasonicdetectiontechnologydevelopmenthasveryimportantrealsense.Thisarticleintroducesthedesignofcontrol

5、basedonsinglechipultrasonicrangingprinciple:controlbySTC89C52timerproducesacertainfrequencypulse,calculatedfromtransmittingtoreceivingechotime,soastoobtainthemeasureddistance,dataprocessingusingthetemperaturecompensation,fourdigitaltubedisplaydistance,voicebroadcast.KEYWORDS:ultrasonic,range

6、measurement,voicebroadcast,singlechip..目录第1章绪论1.1课题设计目的及意义1.1.1设计的目的1.1.2设计的意义1.2国内外研究动态1.3本课题研究的主要内容第2章总体方案2.1方案选择2.2超声波测距仪的设计思路2.2.1超声波测距原理2.2.2超声波测距原理框图2.3使用元件选择第3章系统的硬件结构设计3.1STC89C52单片机的功能及特点3.2单片机最小系统3.3语音播报3.4显示单元第4章系统的软件设计4.1主程序流程图4.2超声波发生子程序和超声波接收中断程序第5章超声波测距接收5.1HC-SR04模块5.2T40、R40

7、超声波传感器简介5.2.1超声波传感器的基本介绍5.2.2超声波传感器的主要应用5.2.3超声波传感器的工作原理5.3超声波发射电路..5.4超声波接收电路5.5超声波接收过程5.6接收数据处理第6章总结致谢参考文献附录1原理图附录2主要源程序诚信声明..第1章绪论1.1课题设计目的及意义1.1.1设计的目的随着科学技术的快速发展,超声波在测距中的应用越来越广。但就目前的急速水平来说,人们可以具体利用的测距技术还十分有限,因此,这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。由于超声波指

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