基于单片机的超声波测距仪设计论文

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1、目录摘要2第一章绪论41.1超声波测距研究意义及发展概况41.1.1超声波测距系统研究的意义41」.2超声波测距系统国内外发展的概况41.2超声波特性及超声换能器现状51.2.1超声波及其特性51.2.2超声换能器现状71.3课题的主要内容和结构安排8第二章超声波测距系统的原理及设计方案92.1超声波发生器及测距原理92丄1超声波发生器92.1.2压电式超声波发生器原理92.1.3超声波测距原理92.2系统整体方案的设计10第三章硬件电路设计介绍123.1AT89C52介绍123.2单片机最小系统143.3超声波模块153.3.1超声波发射电路153

2、.3.2超声波接收电路163.4I1C-SR04超声波集成模块173.5数码管显示模块183.6电源模块19第四章软件设计204.1主程序设计204.2中断处理程序流程21结论26致谢27参考文献28附录一电路原理图29附录2程序清单30附录3实物展示35摘要随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成吋间住的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵的排污

3、疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要To本设计采用以AT89S52单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案

4、，最后通过硕件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硕件电路图、程序流程图。经实验证明，这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，可以有效地解决汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控⑵。关键词：AT89s52;超声波；测距AbstractWiththedevelopmentofscienceandtechnology,theimprovementofpeople'sstandardofliving,speedingupthedevelopmentandconstructionofthecity,urbandrai

5、nagesystemhavegreatlydevelopedtheirsituationisconstantlyimproving.However,duetohistoricalreasonsmanyunpredictablefactorsinthesynthesisofhertime,thecitydrainagesystem.Inparticulardrainagesystemoftenlagsbehindurbanconstruction•Therefore,thereareoftengoodbuildingexcavationhasbeenb

6、uildingfacilitiestoupgradethedrainagesystemphenomenon.Itbroughttothecitysewage,anditiscleartothecitysewageanddrainageculvertinthesewagetreatmentsystem,comfortisveryimportanttopeople'slives.MobilerobotsdesignedtoclearthedrainageculvertandtheautomaticcontrolsystemFreesewageculver

7、tclearguaranteerobot,therobotisdesignedtocleartheculvertsewagetothecore.ControlSystemisthecorecomponentofthedevelopmentofultrasonicrangefinde匚Therefore,itisveryimportanttodesignagoodultrasonicrangefinde匸AtthecoreofthedesignusingAT89S52low-cost,highaccuracy,Microfiguresshowthatt

8、heultrasonicrangefinderhardwareandsoftwaredesignmethod