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时间:2020-04-16
《FLL竞赛的几点建议.ppt》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、FLL竞赛WhatisFLL?激发学生参与科技的兴趣鼓励学生在玩中学习提供有趣而富有创造性的动手体验过程利用机器人技术解决现实问题教导学生反复去试验,培养挫折感建立自尊和自信FLL核心理念我们是一个团队。我们在辅导员的指导下,自己努力地去寻找问题的解决方案我们的宗旨是友谊第一、竞赛第二我们更重视比赛过程中的收获我们乐于分享我们的经验和成果我们做每件事情都要体现高尚的职业修养我们很快乐!新队伍的几点问题及建议1、比赛的任务策略是不是所有的任务都做,向更高分努力?◆做有把握的任务,求稳。◆把高难度的任务放到后面去做。◆成功率最重要!◆……2、任务的规划机器人出发几次去完成这些任务?1
2、次?3次?14……如何设计机器人的行动路线?◆按区域去分类◆按任务难易去分类◆按手臂去分类◆……3、设计机器人◆机器人越大越好,还是越小越好?具体任务◆应该用大轮还是小轮?机器人稳定性◆机器人需要什么样的手臂?技巧性◆……4、编写程序◆使用“时间”控制马达受到电池电量的影响◆使用“角度”控制马达精确度较高注意机器人卡死现象◆使用传感器◆……5、传感器的使用◆尽量多地使用传感器◆尽量少地使用传感器◆不使用传感器◆……6、机器人定位◆传感器定位◆借助场地边框◆借助场地模型定位◆我的机器人不需要定位◆……7、场地上的黑线◆尽量多地沿黑线走?◆选择性地沿黑线走?◆把黑线视为参考的点?◆…
3、…8、应急情况的处理◆机器人搁浅了,应该迅速拿回还是不去动它避免扣分?◆机器人出基地时方向非常歪,我应该……◆任务失误了,再试一次吗?◆时间不够用了,怎么办?◆……
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