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1、第30卷第3期航空学报Vol30No32009年3月ACTAAERONAUTICAETASTRONAUTICASINICAMar.2009文章编号:10006893(2009)03052608INS/SAR组合导航参数传递建模及精度分析卜彦龙,潘亮,牛轶峰,胡国昌,沈林成(国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073)ModelingandAccuracyAnalysisofParameterTransmissioninINS/SARIntegratedNavigationSystemBuYa
2、nlong,PanLiang,NiuYifeng,HuGuochang,ShenLincheng(CollegeofMechatronicsEngineeringandAutomation,NationalUniversityofDefenseTechnology,Changsha410073,China)摘要:对合成孔径雷达景象匹配辅助(INS/SAR)组合导航中地面合成孔径雷达(SAR)匹配点位置参数向飞行器主惯导中心的传递过程进行研究。分析了SAR匹配点位置传递过程中所涉及的各环节及其相互关系,以此为基础建立了测量参数传递过程数学
3、模型,提出适合该模型的误差分析与精度估计方法,结合理论和实验结果对各测量参数误差所造成的传递误差进行分析和比较,得出单一测量参数误差影响程度的排序,并在此基础上得出总精度的估计值。参数传递模型及精度实验结果与实际情况相符,可为组合导航中合理的精度分配提供依据。关键词:INS/SAR组合导航;匹配参数传递模型;传递转换关系;误差分析;总精度估计中图分类号:V241;TP79文献标识码:AAbstract:Inthisarticle,theparametertransmissioncoursefromasyntheticaperturer
4、adar(SAR)imagematchingpointonthegroundtothecenteroftheinertianavigationsystem(INS)ontheairvehicleisstudied.Relationsbetweenthetransmissionstagesarefirstanalyzed,basedonwhichthemathematicalmodeloftheparametertransmissioncourseisestablished.Thenanapproachforerroranalysisand
5、accuracyestimationforthemodelisproposed,andtheaccuracyeffectfromeachparameterisanalyzed,comparedandsubsequentlyorderedbycombiningthetheoreticalconsiderationsandexperimentalresults.Onthebasisoftheabovework,asynthesizedestimationoftransmissionaccuracyiscomputed.Simulationres
6、ultsofthesynthesizedaccuracyestimationshowthereasonablenessofthetransmissionmodel,whichmayprovetobeanappropriatewaytoaccuracydistributionforanINS/SARintegratednavigationsystem.Keywords:INS/SARintegratednavigation;transmissionmodelofmatchingparameters;transmissionrelations
7、;erroranalysis;synthesizedaccuracyestimation飞行器合成孔径雷达景象匹配辅助(INS/必要的误差量中选择与SAR有关的状态量,并结SAR)组合导航中通过合成孔径雷达(SAR)匹配合SAR测量信息建立量测方程,观测量选择为得到的直接参数是SAR传感器所拍摄的斜视实SAR所测距离与相应惯导估算距离之差,SAR[12]时场景相对于基准图的位置和方位,它并不代所测距离率与惯导估算的距离率之差,以及SAR表飞行载体惯导中心的位置和方位,因此不能够的方位角与俯仰角,但是如何利用匹配位置信息直接将SAR匹配
8、得到的定位参数作为组合滤波有待于进一步剖析。文献[4]中将组合滤波器量器的输入,而在将其作为组合滤波器的输入之前测方程的观测量选择为惯导位置估计误差及方位必须经过多个传递环节的转
