智能搬运车(本、专科D题).pdf

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1、2006年湖北省大学生电子设计竞赛试题参赛注意事项（1）2006年9月7日8:00竞赛正式开始，每支参赛队限定在提供的题目中任选一题。（2）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。本科学生必须选做本科组的题目，专科学生可以选做专科组的题目，也可选做本科组的题目。（3）每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。（4）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避

2、，对违纪参赛队取消评审资格。（5）2006年9月10日20:00竞赛结束，上交设计报告、制作实物，由专人封存。智能搬运车（本科D题，专科D题）一、任务设计并制作一个能自动搬运货物的智能电动车，其工作示意图如下。2m5cm6cm30cm货物存储区A光源A24cm停车1m30cm区5cm6cm光源B30cm货物存储区B5cm12cm50cm60cm30cm起跑线图中，左边为停车区、货物存储区A和货物存储区B，并有两个对应的射灯光源；距右边线30cm处共放置3片白色或黑色的薄铁片，铁片之间的距离大于20cm。二、要求1、基

3、本要求（1）智能车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），在无障碍物的情况下，可寻找并搬取铁片，按照不同颜色分送不同存储区，即在光源A的引导下将黑色铁片搬运到货物存储区A存放，或在光源B的引导下将白色铁片搬运到存储区B存放。（2）搬运铁片的过程中，一次只允许搬运1片，且必须搬运到存储区域内。（3）要求智能车在5分钟之内能取走全部铁片，并能返回车库，否则就地停车。（4）智能车检测到铁片时能发出声光信息，并实时显示铁片数目。2、发挥部分（1）距右边线90cm处设有障碍线，线上任意位置放有两个障碍物，在有障碍物的情况下，完成基

4、本要求（1）、（2）中的相关操作，且不得与障碍物碰撞。（2）要求智能车在8分钟之内取走全部铁片，并准确返回车库，否则就地停车。（3）停车后，能准确显示智能车全程行驶的时间，显示误差的绝对值应小于5秒。（4）其它。三、评分标准项目满分设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试50基本要求数据及测试结果分析实际完成情况50完成第（1）项27完成第（2）项8发挥部分完成第（3）项5其它10四、说明1、测试时共放置3片铁片，每片的厚度为0.5～1.0mm，面积为2cm×2

5、cm，黑、白铁片的比例任意给定、初始位置任意给定。2、两个障碍物的大小分别为24cm×6cm×12cm和12cm×6cm×12cm，建议用白纸包砖代替。3、示意图中所有粗黑线段宽度均为5cm，制作时可以涂墨或粘黑色胶带。图中的虚线和尺寸标注线不要绘制在白纸上。4、智能车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为：长度小于40cm，宽度小于15cm。5、光源A、B均采用40W射灯，其底部距地面10cm左右，摆放位置如图所示，测试前，射灯的照射方向允许微调。