数控回转工作台回转电动机的选择.pdf

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1、M薰数控回转工作台回转电动机的选择沈阳中捷机床有限公司(辽宁110142)唐杰回转工作台是数控刨台卧式铣镗床中不可缺少工作台回转电机的选择；工作台所需夹紧力的计算；的重要部件之一，该部件不但能承重lOt的加工零蜗轮、蜗杆的设计与校核；齿轮齿圈的设计与校核；件，还可以使加工零件在坐标方向作直线运动，蜗轮轴与蜗杆轴的设计与校核。在B坐标上作360。回转运动。其优点：可以扩大机HKT160×180数控回转工作台经过72：36齿形床的工艺范围，缩短加工中的辅助时间和提高零件带轮，26：1蜗轮、蜗杆传动，136：17大齿圈和小齿的加工精度。当零件装夹于工作台面上后，除可进轮的降速，使工作台快速回

2、转速度达到1．5r／min。行一般的镗孔、钻孔、铣削外，还可使零件作轴向该数控回转工作台的传动系统如图1所示。移动和运转分度等工序。数控回转工作台是由床身、滑座和工作台三个基本大件组成。1．数控回转工作台的设计数控回转工作台的主要技术规格：回转工作台的台面尺寸1600mm×1800mm；回转工作台的总高度11lOmm；回转工作台的载荷10O00kg；直线移动行程2O00mm；回转工作台快速移动速度10000幽1mm／min；回转工作台快速回转速度1．5r／min。1．大齿圈2．小齿轮3．蜗轮、蜗杆传动数控回转工作台的设计主要包括以下几个方面：4．齿形带轮5．回转工作台2．工作台回转电动

3、机的选择在设计过程中电动机的选择是非常重要，这里就回转电动机选择的设计过程，介绍给大家。设计／预定大齿圈、小齿轮的降速比136：17；蜗轮、蜗杆一／的降速比为26：1；同步齿形带的降速比为72：36。斗_——(1)工作台回转的传动比计算．＼TT_广．1l、JlL一熏堇雪室雪。、＼=百136丁2672=：41l6o—lz：(2)所需回转电动机额定转速(额电=1．5×416=624(r／min)1／·-＼＼1O(3)工作台回转的传动效率的计算叼=轴承。叼齿‘叼蜗图4式中叼轴承——轴承的传动效率，取0．98；1．悬臂轴2．轴3带轮4．从动齿轮5．电动机6．螺钉7调整垫8．刀座底板叼齿——齿轮

4、的传动效率，取0．98；9．主动齿轮10．止推环叼——蜗轮、蜗杆的传动效率，需进一步计MW(收稿日期：20101102)算。参磊工。⋯W，，增嘲*啪皇荔Z，lC啪i53MF硼硼计算各环面积s大=1T(R—；)=3797．7(am)式中——普通圆柱蜗杆分度圆柱上的导程角；s=1T(R；一R)=2445．6(cm)——当量摩擦角，=arctanfv，其值可根据计算各环导轨正压力滑动速度V由《机械设计》中选取。P大环：S大q=85828(N)V1"rrd】n】Vs—P环：Soe~q=55270(N)cos3,一60×1O00cos3,均布载荷系数q=(+T)／S=2．26kg／am。式中——

5、蜗杆分度圆的圆周速度(m／s)；计算各环导轨摩擦力矩d．——为蜗杆分度圆直径(mm)；M大环=0．05尸大环R大环=2759(N’m)n．——为蜗杆的转速(r／min)。M环=0．05P中环R中环=1397(N。m)预定蜗轮、蜗杆的模数m=8，蜗杆直径d=计算工作台总摩擦力矩80mm，蜗轮的齿数Z2=26，蜗杆的齿数。=1。M总=M大环+中环=4156(N‘ITI)所以=arctan-U‘,=arctan丽0tanO．·1_5_·71。(5)折算到电动机轴上的总惯量的计算齿轮蜗杆传动的标准中心距为传动时，传动系统折算到电动机轴上的惯量：1(d圆柱体转动惯量公式。：。+d2)：÷(g+)

6、m=则中心距a=144mm，nl=624×0．5=312r／min，=1．31m／s，所以‘P一3。。对于钢材_，=×l0～_o_78X4×Lx10叼蜗=={=-0U．。65式中一圆柱体质量(kg)；考虑到实际工作中蜗轮、蜗杆传动效率的损失，D——圆柱体体积(cm)；取=0．5。——圆柱体长度或厚度(cm)；叼=叼滚‘齿‘叼蜗=0．48p——材料密度(g／cm)。(4)工作台回转时的摩擦力矩已知工作台最齿轮齿条传动时工作台折算到小齿轮轴上的转大载荷重量为=10O00kg，工作台重量为动惯量公式WT=÷×7．8×10。×V=4lOOkgJ：ERzg聚四氟乙烯与铸铁摩擦系数为=0．05(参

7、见式中R——齿轮分度圆半径(am)；《机械设计手册》)。计算各环平均半径(图2为回转一工件及工作台重量()。工作台断面图)。齿轮齿条传动时传动系统折算到电动机轴上的总转动惯量公式J+1j+1L、／式中‘，、——I轴、Ⅱ轴上齿轮的转动惯量；R——齿轮z分度圆半径(am)；一工件及工作台重量()。所以Jl=600(N·in)，J2=0．78×l8×8×图2回转工作台10～=660(N·m)，=290(N·m)，=16700／1380+1192、：：