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时间:2018-07-17
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1、数控回转工作台主要用于数控幢床和铣床,其外形和通用工作台几乎一样,但它的驱动是伺服系统的驱动方式.它可以与其他伺服进给轴联动。数控回转工作台的回转运动是靠伺服电动机驱动该回转工作台台面下的蜗轮蜗杆机构来实现的,再由蜗轮带动其转动。数控回转工作台的台面与蜗轮的连接方式如图9-33所示。图9-33数控回转工作台的台面与蜗轮的连接方式2.数控回转工作台的工作原理如图9-34所示为JCS-013型自动换刀数控卧式it铣床的数控回转工作台.该数控回转工作台由传动系统、间隙消除装置及蜗轮夹紧装置等组成。数控回转工作台的运动由伺服电动机1驱动,经齿轮2,
2、4带动蜗杆9,通过蜗轮10使工作台回转。为了尽量消除传动间隙和反向间隙,齿轮2,4相啮合的侧隙是靠调整偏心环来消除的。齿轮4与蜗杆9是靠楔形拉紧圆柱销5(A-A剖面)来连接的,这种连接方式能消除轴与套之间的配合间隙。为了消除蜗杆副的传动间隙,采用了双螺距渐厚蜗杆,通过移动蜗杆9的轴向位置来调整间隙。这样蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距,使得蜗杆齿厚从一端向另一端逐渐增厚。但由于同一侧的螺距是相同的,所以仍然保持着正常的啮合。调整时先松开螺母7上的锁紧螺钉8,使压块s与调整套11松开,同时将楔形拉紧圆柱销5松开,然后转动调整套11,带动蜗杆9轴
3、向移动。根据设计要求,蜗杆有10mm的轴向移动调整量,这时蜗杆副的侧隙可调整0.2mm。调整后锁紧调整套11和楔形拉紧圆柱销5,蜗杆的左右两端都由双列滚针轴承支承。其左端为自由端,可以伸长,以消除温度变化的影响;右端装有双列推力轴承.能轴向定位。当数控回转工作台静止时必须处于锁紧状态,其台面用沿其圆周方向分布的8个夹紧液压缸进行夹紧。当数控回转工作台不回转时,夹紧液压缸14的上腔进压力油,使活塞15向下运动,通过钢球17、夹紧瓦12,13将蜗轮10夹紧;当数控回转工作台需要回转时,数控系统发出指令,使夹紧液压缸14上腔的油流回油箱,在弹簧1
4、6的作用下,钢球17抬起,夹紧瓦12,13松开蜗轮10,然后由伺服电动机1通过传动装置,使蜗轮和数控回转工作台按照控制系统的指令进行回转运动。数控回转工作台设有零点,当它进行返回零点运动时,首先由安装在蜗轮上的撞块碰撞限位开关,使其减速,再通过感应块和无触头开关,使其准确地停在零点位置上.该数控回转工作台可作任意角度的回转和分度,由光栅18进行读数控制。光栅18在圆周上有21600条刻线,可通过6倍频电路,使刻度分辨力为10',因此,数控回转工作台的分度精度可达士10',3.数控回转工作台的梢度保证数控回转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承,
5、并由圆锥滚子轴承及双列向心圆柱滚子轴承保持准确的回转中心。它的定位精度主要取决于蜗杆副的传动精度,因而必须采用高精度蜗杆副.在半闭环伺服系统中,可以在实际测量数控回转工作台静态定位误差后,确定需要补偿角度的位置和补偿的值,记忆在补偿回路中,由数控装置进行误差补偿。在闭环伺服系统中,由高精度的圆光栅检测工作台是否精确到位,将检测到的信号反馈给数控装置进行控制。http://jincai0512.cn工作台文章来源:苏州市相城区蠡口金彩钢木家具厂
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