工具磨床创新结构-龙门式数控工具磨床.pdf

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1、精密制造与自动化2014年第2期工具磨床创新结构一龙门式数控工具磨床蔡美富王晓雄(陕西工业职业技术学院陕西咸阳712000)摘要通过对当前国内、外数控工具磨床的调研,介绍了国外先进的数控工具磨床的特点,分析了当前主流工具磨床结构的特点和关键技术,采取扬长避短并结合未来工具磨床的发展趋势,设计出一种创新型工具磨床结构~龙门式数控工具磨床,满足了刀具行业对工具磨床的需要。关键词工具磨床单立柱结构双立柱结构旋转磨头主轴电动机1国内外研究现状和发展趋势作上下运动,头架除了可以自身转动外,还能在十当前,我国

2、一些老牌专业工具磨床厂家在原有字工作台上作前后及左右运动。的手动工具磨床上进行了数控化的改造,这些产品4)龙门式立柱工具磨床属于中低档产品,机床的整体刚性不高,多用于磨在2010年北京国际机床展览会上展出的澳大利削量不大的修磨或生产场合。数控工具磨床产品具亚昂科(ANCA)MX7型工具磨床,是立柱为一个不备以下特点:规则龙门式结构的磨床,磨头可在立柱中问下方水1)单立柱、磨头摆动类磨床平摆动,头架可在十字滑台上作上下运动。值得一(1)在澳大利亚昂科(ANCA)GX7型工具磨提是由德国生产的WALT

3、ER磨床又称为龙门式立床中采用了固定式单立柱,磨头在立柱上只做水平柱机,其立柱呈半圆形,磨头可在立柱上上下及左右回转运动,夹持工件的头架作上下运动。运动,头架可在工作台上摆动并作前后运动。(2)在德国萨克公司(SAACKE)生产的UW从国内外数控工具磨床的现状来看,国内数控IICNC5A型数控工具磨床、UwIIACNC工具磨床还处在初级模仿阶段,属于中高档的数控6A型数控工具磨床及舒特公司(Al~edH.SchuRe)工具磨床不多,高档成熟的产品几乎没有。国外的产的WU405型五轴数控工具磨床中,

4、立柱采用数控工具磨床相对成熟,其精度、速度和刚性都比圆形导轨作上下运动,可在滑台上作前后运动,磨较高,功能比较齐全,代表了当今数控工具磨床的头在立柱顶端上可作水平摆动运动。发展趋势。(3)在德国舒特公司(Al~edH.SchuRe)生产的WU305型五轴数控工具磨床中,磨头在矩型立2龙门式数控工具磨床关键技术和创新之处柱上通过直线导轨作上下运动及在滑台上作前后针对市场用户的需求,研制开发一种磨床整运动,磨头在立柱前方上可作水平摆动运动。体刚性好、磨头功率大、磨削精度高、有效操作2)单立柱、头架摆动

5、类磨床空间大、通用性强和操作方便,能磨削金属切削单立柱、头架摆动类的机床如日本生产的刀具、木工刀具、非标金属切削刀具及非标零件CNJ2—30、TG.50型五轴数控工具磨床,意大利戈的龙门式4轴联动的数控工具磨床。基于对以上骑(CUOGHI)生产的OCTOPUS100型七轴数控工磨床特性的要求,研制出了一种创新型磨床结构一龙具磨床,都是以立柱带动磨头作上下运动,立柱可门式数控工具磨床,该磨床满足了刀具生产的需要。在滑板上作前后运动,头架可作自身转动及水平摆‘1)关键技术动并在工作台上左右运动。在龙门

6、式数控工具磨床中有4项关键技术:3)立柱及磨头摆动类机床(1)立柱采用整体式的龙门结构。立柱及磨头摆动类的机床如AwEMA1r2001(2)横梁在立柱上采用直线导轨块,由双伺服电5-Axis~口HAwEMAI300OJC5-Axis系德国制造的五轴动机驱动滚珠丝杠并带动横梁上下作同步运动。数控工具磨床,其中磨头跟随立柱一起摆动,并可(3)在横梁上采用了滚动导轨,由伺服电动机57精密制造与自动化2014年第2期带动滚珠丝杠使磨头座在横梁上作左右运动,在水3)结构示意图平面和垂直面上进行移动调整距离的

7、。经过长达两年的设计与试制,陕西工业职业技(4)磨头选用了高速和大功率的电主轴。术院成功地生产出了3台龙门式数控工具磨床2)创新之处(MKA6032×4型数控万能工具磨床)并交付用户(1)立柱采用了整体式的龙门结构。使用,其结构如图1所示。(2)横梁通过双伺服电动机带动双滚珠丝杠作同步上下运动。(3)把磨头座的左右、上下的进给运动布置在磨床的横梁上。(4)工作台台面的长向与磨头左右运动的导轨平行。将以上4个创新点组合在一起之后,可明显地显示出该磨床的优势。磨床底座与龙门式立柱固定连接在一起,横梁与

8、立柱、立柱与磨头座的滑板、工作台与床座之间通过高强度的直线导轨块图1MKA6032x4型数控万能工具磨床结构示意图和滚珠丝杠连接,磨床的整体刚性强;由高精度的直线导轨块、滚珠丝杠和双伺服电动机带动双滚珠3结语丝杠作同步运动,保证了磨床精度的稳定性;龙门式龙门式工具磨床主要优势在于:磨床的整体刚的立柱及磨头座的左右运动和上下的进给运动,均布性强,磨头可在水平面、垂直面内旋转,工件活动置在磨床的横梁上,工作台上的工件进给到磨头的空间大。但也存在一些短处:装配工艺复杂,立柱下方时,不受结

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