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1、福建分析测试仪器开发与维修!!∀#∃%一弓备月备弓于弓卜弓奋弓圣弓汗今本产仪器开发与维修%斗子备号卜于卜士卜弓手卜矛卜卡&干卜户计算机数控改造工具磨床的研究,‘“陈兴武高增法#,,∃∋中国航空技术进出口福建公司福建福州∀(!!!&#福州大学,福建,福州∀(!。。%、##摘要通过改良导轨传动结构增加计算机数控回转轴等的硬件并采用)∗+,−./0微机和)1∃%二(单片机#结合交流伺服电机,可使手动工具磨床经改造后实现四轴计算机数控联动加工各种复杂工具。一套简明实用。#的编程方法使复杂工具可以在改造后的2+2磨床上实现自动磨削加工仅投入少量成本获得较高的加工精度
2、和生产效率。&&&&关键词磨床铣刀改造数控磨削1345670389377∋:;<059;=62+2;9970>3;49395#2−∋90?<0:≅4ΑΒ7Χ90:ΔΒ·#一##28<0ΒΒ3<70Β9;7,990777;,4&Β07〕Β064ϑ74,4Β0&∃+∋Ε8∋:6∋Φ∗2∋ΓΗ2Ι∋Γ8Γ<<∀(!!!·Γ4ϑ87Κ.0<Λ9;><;6,Γ4ϑ87、,#Γ4Μ<Β0#∀(!!!%一,Ε∋%>3;Β93Ν6;9970>Ο;493<0:一87Α4<59>∋<59>Β05Π;一Λ9>Β05Β〔−5Θ0:2+2;73Β3<0:ΕΘ<>Β∋记Β57工%3<0:)∗
3、+,−./##皿/<Ρ;7一97439;Β05)Τ!2(/<9;7一Σ;799>>7;97Ι=Κ0<,Υ≅<38389ΕΦ2>9;Λ70∋737;>∃%07Β04Β∋377;<059;ΙΣΙ∋:(;9970>;49397;;00977>Θ9>>ϑ4ΒϑΚ974>970;7#0935Δ:<5<:ΙΣ∋ςΘ37∋=6Ω一ΕΙ∋33∋∃%>737ΔΣ;Β93<9Β∋Σ;7:;7Ι0∋<0:#0∋73875>(<03;74995Δ7;Β437一;00997Σ9Θ377>Θ∋37;7970>3;4Ρ39;∋09;697>3一07375:<5<:38Ι∋∋<852+2:5−
4、∀:∋≅8ΒΛ98Θ:8:;<05<0:Β993∋;Β96Β05Σ;75493<709ΔΔ<9<9096#97;>;;∋9;&ϑ>&#Ξ6≅5Α<5∗记Ψ9970>3;493&2+2&Α;<05<0:Ι<∋∋我国铣刀的批量加工主要是在手动工具磨床上面导,、,轨消除间隙减小运动阻力并提高导轨运进行。进门的计算机数控工具磨床价格高,主要用动精度于少量的精度要求较高的复杂铣刀加工。本文采用,)903<4Ι皿微机和)Τ!2(单片机对国产的/ΖΚ[7(Ε型手动工具磨床进行数控改造通过硬件开发和软件设计,使之能够四轴联动,可用于刀姑龟具的批量数控加工。』、洛月’_⋯改造方案_
5、#/Ζ[!(Ε型手动工具磨床结构∴∋Μ口到如下图。该磨床有纵导轨?轴、横导轨Χ轴、垂口⋯],。、直圆导轨轴组成三直线移动结构?Χ向均为,。⊥一平面型导轨]向是圆导轨结构?向由齿轮图,,]齿条传动Χ向山滑动丝杠传动向由滚珠丝杠并传动改造。用间隙可调的高精度滚珠丝杠取代接有一个超越离合器传动,。#硬件改造方案齿轮传动机构实现高精度无间隙传动。?⎯导轨改造。用间隙可调的滚动导轨取代加装回转轴Ε在纵导轨的∴作台上加装一⊥一平,,,数控同转台带有刀具夹头回转座形成回转Ε轴#!!∀〔%福建分析测试∀、]、Χ。,。与?三直线运动轴组成四轴数控系统石砂轮实现精密磨削加
6、上加装交流伺服电机。经同步传动齿带驱动滚珠#∀电器控制结构#,,丝杠驱动回转台上的蜗轮蜗杠副)9工∋3∋4ΙΨ微机控实现直线运动制每个数控轴上的单片机。#」实现回转Γ>721护每轴的单片机根据四:;−Η之间的相应运动使用)1α2(单片机控制每个轴的交流伺服电时序,准确发出每轴的运动控制脉冲#驱动文流俐机作精确步进回转。服电机作步进运动,实现四轴之间的相对运动。控,。采用)903<4Ι∋微机作为控制主机运算砂轮制结构框图见图,四轴的零点位置,,确与工件的相对运动轨迹将各轴的联动信号传给各各有一红外线行程开关,。定。轴的转动控制单片机控制电机联动零点位置采用耐磨强切削能
7、力的立方氮化硼砂轮或金刚0ΦΕ转Η泛微机滚珠丝杜)∗卜,∋3∋/川屁伺刀几电才飞月己了日言压交」沉矛工少汤盗仑】Φα口信号转换ΤΩ∀芯片图,,。加工过程中出现各种控制信号经过信号转如图∀,,,,换经过Φ!口输入控制主机主机可随时予以原导轨由⊥一平面导轨中间夹两排滚珠组成判断和及时做出处理。如果加工过程中遇到紧急情滚珠使上下导轨以滚动磨擦相对运动。这种导轨轻况Κ如掉电、碰、,。,,,。撞过载等可紧急停机便但容易飘动运动精度差承载能力小现取#,+Ε、/Ε>β≅交流伺服电机的脉冲当量是掉⊥一平面导轨去垫块Ι−Λ与上滑板的相重叠#,,,#∀、、
