基于自动检测与机械手的全自动锯片磨削数控系统.pdf

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1、第2期组合机床与自动化加工技术NO．22012年2月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueFeb．2012文章编号：1001—2265(2012)02—0072—05基于自动检测与机械手的全自动锯片磨削数控系统李勇，王平江，齐江飞，唐小琦(1．朝鲜民主主义人民共和国熙川工业大学机械工程系，慈江道熙川市；2．华中科技大学机械学院国家数控系统工程技术研究中心，武汉430074)摘要：文章详细介绍了在数控锯片磨削加工系统中，采用毛坯供给机械手和电感式位移传感器，实现对毛坯上下料，毛坯与成品尺寸检测以及锯片磨削加

2、工等磨削全过程的自动控制方法。其特点在于将磨削过程、毛坯供给与检测三个过程独立开来，使得本文开发的全自动锯片磨削系统，实现在锯片磨削加工同时，一边用机械手来上下料和锯片尺寸的检测，不仅提高了自动化水平，而且有效地重叠了磨削加工时间和毛坯准备时间，显著提高了生产效率。关键词：全自动锯片磨削；电感式位移传感器；机械手；时间重叠；PLC中图分类号：TH16；TG596文献标识码：AAFull-AutomaticSystemofSawGrindingBasedOnTheAutomaticCheckingSystemandtheFeederManipulatorLIYong，

3、WANGPing．jiang，QIJiang．fei，TANGXiao．qi(1．DepartmentofMechanicalEngineering，HiehonIndustrialUniversity，HichonCity，JagangProvince，DPRK；2．NumericalControlCenter，HuazhongUniversityofScienceandTechnology，Wuhan430074，China)Abstract：Thispaperintroducesindetailaautomaticcontrolmethodforthemani

4、pulatorforfeedingworkpiece，thecheckingsystemandthesawgrindingprocessbyainductiondisplacementsensorandafeedermanipulator．Characteristicsofthismethodisthatthegrindingprocess，theworkpiecefeederandinspectingareindependentprocessing，SOthatthefull-automaticsystemofsawgrindingsystemcangrindin

5、theCNCmachinewhileaworkpieceisfedtomachineandthethicknessofitischecked．Thus，itcanoverlapgrindingtimeandworkpiecefeedingtimeefficiently，andnotonlycanincreaseproductionefi—cientandautomationlevelsubstantially，butalsocanrealizeFMSforsawproduction．Keywords：full-automaticsystemforsawgrindin

6、g；inductiondisplacementsensor；manipulator；over-lappingtime；PLC产效率的提高并不明显，尤其是随着数控技术的日渐0引言成熟，对毛坯供给、磨削加工、检测等锯片生产全过程随着机械工业与建材工业的迅速发展，锯片的的数控化要求愈来愈高。本文针对锯片生产的发展趋需求量日益增加，其精度要求也越来越高。为了满势，探讨了基于华中数控系统，实现全自动锯片磨削系足这一需求，世界各国对锯片磨削数控系统、磨削过统的实现方法，并详细介绍了如何根据控制要求进行程中砂轮磨削补偿及全自动化控制等方面进行了很软件PLC程序编制的方法，以及PL

7、C变量与G代码程深入研究，研制了比较完善的锯片磨削NC系统。序流程控制之间互动的程序实现方法。从锯片磨削的全过程来看，毛坯的上下料、毛坯与工1全自动锯片磨削系统结构及设计作台的表面清洁、成品与毛坯尺寸的检测等准备时间，占了总磨削加工时间的30％以上。所以尽管全自动锯片磨削系统的开发，不仅要设计合理采用了CNC磨床实现对锯片磨削的数字控制，但生的机械结构和控制系统结构，更重要的是如何实现收稿日期：2011—05—04；修回日期：2011—05—25作者简介：李勇(1964一)，男，副教授，研究方向为CAD／CNC，CAD／CAM，机械制造装备自动化，(E—mail