基于FANUC系统的数控铣床增加第四轴的方法.pdf

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1、cNcse帅雌专栏基于FANUC系统的数控铣床增加第四轴的方法吴军洪慧良李波(常州技师学院，江苏常州213032)摘要：介绍了基于FANUC系统的三轴数控铣床增加第四轴的方法、重点介绍了参数设置和PMC梯图设计。关键词：FANUCOiMate---MD系统经济型数控铣床第4轴回转工作台中图分类号：TG547文献标识码：AAddthefourthaxisonCNCmillingmachinebasedonFANUCsystemWUJun，HONGHuiliang。LIBo(ChangzhouTechnicianCollege，Changz

2、hou213032。CHN)Abstract：Introducethemethodofaddingthefourthaxison3一axesCNCmillingmachinebasedonFUNUCsys-tern，focusonparameterssetupandPMCladderdiagramdesign．Keywords：FANUC0iMate—MDSystem；EconomicalCNCMillingMachine；TheFourthAxis；RotaryTable一般情况下数控铣床或加工中心有x、y、z三个一操作一读取-÷执行

3、。“执行”闪烁，几秒后完成，显基本轴，其余旋转、进给轴为第四轴，后者可以实现刀示“SV5136FSSB放大器数量不足”及“SR5527选项设库定位，回转工作台、分度头的旋转定位，更高级的系定正常结束”和“PW0000”报警，提示重启系统。统还可以与基本轴进行插补运算，实现四轴、五轴联(4)重启后恢复相关参数、程序等完成功能追加动。一般多面体加工，如涡轮式空压机壳体的四面孔、操作(注：由于轴名称和控制轴数量未定义，此时还不槽的加工可以由第四轴分度头功能来完成，一次装夹能显示)。就可以完成多道工序，其加工精度、效率得以显著的提其次确认x、y

4、、z三轴的伺服放大器系列及型号，高，许多加工中心，在购买时由于当时加工产品要求不第4轴伺服放大器必须也选择同一系列如口系列。高，三轴可以完成加工任务，为了降低生产成本，机床2列材料清单购进时没有安装旋转工作台(第4轴)。随着企业的发展，加工产品不断更新，对机床要求越来越高，三轴根据旋转工作台和机床配置，伺服电动机选择加工不再能达到新的加工要求，选用具有四轴(或以FANUC[381is3000RPM，使用相对式编码器；伺服放大上)联动功能的高档CNC系统，虽然其控制功能强大，器选择FANUCBiSV20A06B一6130一H002；锁紧电

5、磁但价格昂贵。有一种性能可靠、成本投入更加优化的阀选择SMCVZ3140—3G(AC110V)，压力开关选择改装方案，即给机床增加第4轴功能，成了许多企业SMCISl000—01—111001；接近开关选择BarufuBES一日益紧迫的任务。本文详细介绍了FANUC0ima—516—325(DC24V)。te—MD系统经济型数控铣床增加第4轴(旋转轴)另外还要配置数据光纤1根、伺服电动机动力线的全过程。1根、伺服电动机编码器线1根、刹车电阻组件1套、中间继电器OMRONMY2J(DC24V)1套。1系统检查3安装接线在做设备改造之前，首

6、先要确认系统有无开通四轴功能，若无，则按下述方法开通：伺服电路接线：如图1所示。SVPMll是x、y、z、(1)把FANUC提供的CNCOPSET．TxT放入CF主轴伺服放大器，SVPMl2是第4轴伺服放大器。卡根目录下；4参数设定(2)设置参数20=4PWE=1，把参数、PMC参数、程序、宏程序、宏变量等全部分步备份；(1)启动第四轴功能：按表1设置参，设定完成(3)EDIT式或急停状态下，按sYSl'EM一参后，重新启动系统。跫碜糌ZUI·173·、}=：舌’_}■lM表1四轴功能参数参数号设置值说明9900410104CNC受控轴

7、数参数号设置值说明81304总控制轴数．9943钙l控制轴扩张(2)设定第四轴参数：按表2设置第四轴参数。表2第四伺服轴参数一览表参数号设定值参数说明1005静ll无挡块参考点回零设定10D5柙ORMB解除控制轴(0无效；I有效)图1何晨电路接线图0，0为第四轴为旋转轴；0，1为单圈旋1006#l舯0，1伺服设定Oa蚰2N00I●●转轴1006#5O手动返回参考点方向(0正向；1负向)1008舟Ol旋转轴循环功能(0无效；1有效)相对坐标值(0不以一圈的移动量舍1008#21人；l以一圈的移动量舍人)扔电圳指嘲}州方定位参1008#5l

8、旋转轴机械坐标系(0无效；1有效)程喜型S●T0a■O102065伺服轴名称j蔓璺：塑堡】L——II二

9、12印360．000旋转轴一回移动量(1008#1=1有效)图2伺服初始化设定142010000各轴快