基于DSP的闸机控制技术.pdf

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1、·电气与自动化·贺子钢，等·基于DSP的闸机控制技术基于DSP的闸机控制技术贺子钢，包建东(南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094)摘要：从实际工程应用出发，对智能通行识别技术做了深入的分析和研究，设计了一套基于DSP的闸机控制系统。该系统主要由通道传感器模块、主控模块以及扇门控制模块组成，并以此进行了通道传感器布置方案设计、硬件电路设计以及软件设计。通过搭建实验平台，证明了该系统能够完成既定要求。关键词：闸机；通道传感器；控制技术；DSP中图分类号：TP274．5文献标志码：B文章编号：1671—

2、5276(2014)040164—03GateMachineControlTechnologyBasedonDSPHEZi—gang．BAOJian—dong(SchoolofMechanicalEngineering，NanjingUniversityofScience＆technology，Nanjing210094，China)Abstract：Basedonpra~icalengineeringapplication，thispapermakesthein-depthanalysisandstudy

3、oftheintelligenttraficidentifica-tiontechnology，andthendesignsasetofgatemachinecontrolsystembasedonDSP．Thesystemismainlycomposedofchannelsensormodule，mastercontrolmoduleandgatecontrolmodule．Onthisbasis，itmakesthechannelsensorlayoutschemedesign，hardwarecir-

4、cultdesignandsoftwaredesignandbuildstheexperimentplatform，whichisusedtoprovethatthesystemmeetstherequirements．Keywords：gatemachine；channelsensor；controltechnology；DSP各种非法通行，同时也提高了通行识别率、通行速度，最大0引言程度上保证了乘客的通行安全和通行舒适度。扇门控制系统组成如图1所示。闸机作为自动检票设备，被应用于很多不同的场合，厂面陌而

5、最常见的是用在轨道交通AFC系统中，对闸机的部分组件进行改造后也可应用于游乐场、图书馆的检票系统以及企事业单位的考勤系统等场合。以保证持票乘客可以安全进出、阻止无票乘客出入的“看门人”⋯，在整个AFCl买逋}系统中起着举足轻重的作用。本文提出了一种基于DSP芯片TMS320F2812主控芯片闸机控制系统，实现对闸机两扇门的精确控制。该系统盘包括闸机通道传感器布置设计、主控板硬件电路设计和软件设计。系统的特点：1)采用新的通道传感器布置方案；2)使用CANopen通讯协议实现主控板对闸机扇门精确控扇门控制系统

6、各部分功能如下。制。通过测试实验验证了系统的可靠性，保证了闸机扇通道传感器阵列：主要完成采集通道传感器实时状态门开合的快速性、准确性、可靠性和实时性，并实现了设备的功能、人体和物体识别的功能等，根据通行算法处理结设计的模块化、标准化。果给出正确的判断，正常情况发给扇门执行控制模块开门或关门的命令，异常情况发出报警信号。1闸机控制系统结构扇门控制模块：根据通行识别模块的命令来驱动扇门整个闸机控制系统可以分为两个主要部分：主控单元开启与关闭。在保证乘客通行安全的前提下，正确控制扇和通道传感器阵列。主控单元主要负

7、责运行控制软件部门的动作，使得左、右两扇门能够同步、平稳，迅速的到位。分，完成通道传感器信号采集、通行识别算法、数据处理、报警及通行状态显示模块：通行状态显示模块主要负扇门控制算法等功能。责显示闸机通道内的状态，如闸门正常开、关和乘客正常闸机扇门控制系统是本文研究的重点，其设计品质不通行或乘客非法闯入等不同情形。当出现各种非法通行仅关系到闸机的主要性能，而且还将直接影响到整个自动情况时，报警模块发出声光报警信号，提示管理人员进行售检票系统的成败。该系统主要对通道内乘客的通行状相应操作。况进行实时的监测，保证

8、持票乘客能够顺利的通行，阻止作者简介：贺子钢(1986一)，男，河南平顶山人，硕士研究生，主要研究方向：闸机通行控制技术。·l64·http：fZZHD．chinajourna1．net．(31"1E—mail：ZZHD@chainajourna1．net．cn《机械制造与自动化》·电气与自动化·贺子钢，等·基于DSP的闸机控制技术系统通讯模块：主要包含与Pc机通信的RS232，与中2．2系统硬件设计央控制单元通