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时间:2020-04-03
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1、目录一GPS测量有关理论知识-----------------------------------------------3二徕卡1200GPS仪器介绍------------------------------------------------------6三仪器的基本界面的介绍----------------------------------------------9四静态测量----------------------------------------------------------------18五流动站测
2、量流程-------------------------------------------------------28六参考站测量流程-------------------------------------------------------35七常用参数----------------------------------------------------------------42八工具与转换-------------------------------------------------------------55
3、九确定坐标系统----------------------------------------------------------59十放样----------------------------------------------------------------------74十一程序介绍----------------------------------------------------------------782一.GPS测量相关理论1.GPS系统的相关理论随着科学技术的不断发展,在测量领域中GPS发挥着越来越
4、重要的作用,GPS的应用领域也更加广泛。在这里我们简单介绍GPS的相关理论。GPS是全球定位系统的简称,是美国为了满足于自己在全球军事战略的需求,在70年代发展起来的,适用于全球的定位技术。到90年代,这一技术在测量领域中发挥了显著的作用。下面介绍GPS的系统组成:整个GPS系统由3个部分组成:空间运行的卫星;地面的监控部分;用户使用的GPS接收机。卫星部分:空间的卫星设计和运行是有一定寿命的,所以卫星的数量在不同时期是变化的,目前大约有29颗卫星在正常运行。卫星的设计寿命大约为7.5年,平均分布在六个轨道面上,每个轨道面与
5、赤道的夹角是55度,这样的设计保证了在任何时刻任何位置能接收到4颗以上的卫星来满足定位的需求。卫星的绕地运行周期为11小时58分,这样使的我们每天能够提前4分钟观测到相同的卫星(每月提前2个小时)。地面监控部分:能够不断的接收卫星的各种信息,并根据卫星的信息来判断卫星的运行情况,通过注入站来对卫星的进行调整,保证卫星正常的运行轨迹。地面用户的仪器:现在使用的测量型主要有,单频机,双频以及双频RTK的接收机。单频GPS只能接收和处理卫星发来的L1上的信号,双频接收机能接收和处理L1和L2上的信号。RTK是GPS接收机在配备了数
6、据链之后,能实时的解算出相对坐标数据,达到了实时定位的目的。另外还有导航型GPS是使用单机绝对定位的原理,精度在几米到几十米不等。部分导航型GPS也可以接收到沿海的差分台站发射的差分信号,差分后的精度可以达到1米以内的精度。由上,我们可以了解到卫星定位使用的是空间数据,为了满足定位需求,需要一个以地心为原点的三维坐标系统。为此,在1984年得出了一个最适用于全球的坐标系统----WGS84。这一系统是GPS定位的基准,GPS测量所得出的最原始的坐标都是WGS84坐标。我们在测量中是通过各点的在WGS84坐标中的相对位置关系来
7、推算出实际作业中各点的地方坐标关系,得出各点对应坐标。所以GPS的测量中存在了坐标的转换(在有些数据处理软件中又称约束平差)。这样最终提供的成果是与已知控制点成果相一致的平面格网坐标系统(东,北,高)。(有关GPS的测量原理请参阅相关书籍)32.GPS实际测量的理论应用在野外进行测量时,静态的测量相对简单,只要将数据采集回去,在软件里进行处理。所以这里我们主要介绍RTK的作业中的几种情况;A:在测量之前,我们有甲方提供控制点的WGS84坐标(一定要无约束平差的)和对应的地方坐标(一般为北京54坐标)。这样,我在外业测量时只需
8、要在参考站上输入WGS84坐标,并输入对应的天线高。流动站上通过已知的WGS84坐标和对应的北京54坐标来计算坐标转换参数后,直接进行测量或放样。在这种情况下,参考站可以架设在整个控制网中的任何一个有已知WGS84坐标的控制点上,流动站使用相同的转换参数。测量的结果是相同的。(要求用于转换
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