机械手助机器人手术“手”不抖(组图).pdf

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1、ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭDD冷冻机组机械手助机器人手术“手”不抖(组图)几年前，不打开胸腔完成心脏手术，对心外科专家而言，还只是一个梦想。如今，梦想已经变成现实。在刚刚闭幕的第三届北京国际机器人心脏手术演示研讨会上，解放军总医院（301医院）副院长兼心外科主任高长青带领其机器人手术团队演示了“达芬奇”不开胸、心脏跳动下房间隔缺损修补术等机器人心脏手术。高长青说，目前301ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭDD冷冻机组医院已经为500多名患者完成机器人不开胸手术，全部获得成功。“达芬奇”的手不会抖我国第一台机器人手术是301医院心外科在2007年1月完成的。主刀的是

2、“达芬奇”，实际上它真正的名字是“内窥镜手术器械控制系统”，主要由三个子系统组成：医生操控台、床旁机械臂手术系统以及3D成像系统。手术时，医生在操控台上操作，系统将医生的动作通过遥控精ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭDD冷冻机组确地传递到机械臂，转化为机械手在病人体内的动作，从而完成外科手术。手术开始时，医生先在病人的胸壁打几个不到1厘米的小口，将手术机器人的机械臂依次插入患者体内，透过3D成像系统，可以清晰地看到机器人在医生的操控下，精确地执行着医生的每个动作，完成患者胸腔内的手术。“达芬奇”机器人的机械手拥有7个自由度，具有人手无法企及的精确性。“达芬奇”还可以

3、过滤人手的抖动，ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭDD冷冻机组使得手术可以更精细。此外，机器人手术还具有移动缩减功能的特点，也就是说医生在操纵这一装置的过程中，移动操作杆5毫米，在患者体内的机械末端仅移动1毫米，这样就大大提高了手术的精确性和安全性。“达芬奇”给医生减负高长青说，由于医生是通过控制台对机器人进行操纵，这就扩大了手术的空间范围。一方面，医生可以不必长时间站在手术台前，既节省了体力上的消耗，也有利于医生ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭDD冷冻机组集中精力。传统的心脏手术往往切口在20厘米左右，而机器人手术切口一般不到1厘米，对病人造成的创伤非常小，出血也少，因

4、此对于患者术后的康复极为有利。一般来说，传统开胸的外科手术需要约3个月左右恢复，而采用“达芬奇”进行心血管手术，患者的术后恢复时间1周左右。即便是心脏搭桥、心瓣膜修复这样的大手术，患者术后第二天就可以下床活动。部分患者在术后1周，就可以像以往一样，投入正常的工作和生活。ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭDD冷冻机组据了解，目前“达芬奇”的应用范围已经从心外科扩展到泌尿外科、普通外科、肝胆外科、妇产科、胸外科等。机械手，取出机，注塑机械手，斜臂式机械手，立式注塑机专用机械手，轻型横走式机械手，单轴伺服横走式机械手，单轴伺服大型横走式机械手，三轴伺服横走式机械手，三轴伺服

5、大型横走式机械手，五轴伺服高速机械手，纵走式机械手，叠层模具专用机械手，输送带，承接台。幾年前，不打開胸腔完成心臟手術，對心外科專傢而ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭDD冷冻机组言，還隻是一個夢想。如今，夢想已經變成現實。在剛剛閉幕的第三屆北京國際機器人心臟手術演示研討會上，解放軍總醫院（301醫院）副院長兼心外科主任高長青帶領其機器人手術團隊演示瞭“達芬奇”不開胸、心臟跳動下房間隔缺損修補術等機器人心臟手術。高長青說，目前301醫院已經為500多名患者完成機器人不開胸手術，全部獲得成功。“達芬奇”的手不會抖ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭDD冷冻机组我國第一臺機器人手

6、術是301醫院心外科在2007年1月完成的。主刀的是“達芬奇”，實際上它真正的名字是“內窺鏡手術器械控制系統”，主要由三個子系統組成：醫生操控臺、床旁機械臂手術系統以及3D成像系統。手術時，醫生在操控臺上操作，系統將醫生的動作通過遙控精確地傳遞到機械臂，轉化為機械手在病人體內的動作，從而完成外科手術。手術開始時，醫生先在病人的胸壁打幾個不到1厘米的小口，將手術機器人的機械臂依次插入患ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭDD冷冻机组者體內，透過3D成像系統，可以清晰地看到機器人在醫生的操控下，精確地執行著醫生的每個動作，完成患者胸腔內的手術。“達芬奇”機器人的機械手擁有7

7、個自由度，具有人手無法企及的精確性。“達芬奇”還可以過濾人手的抖動，使得手術可以更精細。此外，機器人手術還具有移動縮減功能的特點，也就是說醫生在操縱這一裝置的過程中，移動操作桿5毫米，在患者體內的機械末端僅移動1毫米，ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭDD冷冻机组這樣就大大提高瞭手術的精確性和安全性。“達芬奇”給醫生減負高長青說，由於醫生是通過控制臺對機器人進行操縱，這就擴大瞭手術的空間范圍。一方面，醫生可以不必長時間站在手術臺前，既節省瞭體力上的消耗，也有利於醫生集中精力。傳統的心臟手術往往切口在20厘米左右，而機器人手術切口一般不到1厘米，對病人造成的創傷非常小，

8、出血也少，因此對於患者術