Fanuc Roboguide V6.40 基本操作说明书.pdf

《Fanuc Roboguide V6.40 基本操作说明书.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、FANUCROBOGUIDEV6.40基本操作画面説明書ROBOGUIDEV6.40基本操作画面説明書1.作成『Workcell』(作業画面)指定名前按Next>新規作成用以前的備份作成用現在連線中的機器人作成TATUNGFANUCROBOTICSCOMPANY1FANUCROBOGUIDEV6.40基本操作画面説明書選擇基本SOFT選擇機器人型按Next>選擇SOFT版数按Next>TATUNGFANUCROBOTICSCOMPANY2FANUCROBOGUIDEV6.40基本操作画面説明書追加選擇

2、付加軸機構SOFT選擇SOFT選擇言語選擇記憶卡走行軸⇔Extendedaxis(J518)協調制御⇔Coordinatedmotion(J686)ServoGun(J685)ServoGunChange(J665)高感度衝突検知⇔HighSensitiveCollisionDetect(J684)TATUNGFANUCROBOTICSCOMPANY3FANUCROBOGUIDEV6.40基本操作画面説明書設定内容確認後按Finish。那以後、開始電脳機器人開機。開始状態TATUNGFANUCROBO

3、TICSCOMPANY4FANUCROBOGUIDEV6.40基本操作画面説明書2.配置編集作業治具工件機器人障害物自動機械Obstacle(障害物)参考例PartsLack(工件仮置場)ArmTooling(工具)Machine(1軸回転台)Parts(工件)TATUNGFANUCROBOTICSCOMPANY5FANUCROBOGUIDEV6.40基本操作画面説明書2.1機器人配置編集『2.EditRobotProperties』按2.EditRobotProperties機器人表示有効機器人再設

4、定選擇機器人以外的程式軌跡表示TOOL球大小変更TOOL球表示配置位置動作範囲表示干渉表示位置編集禁止2.2工件配置編集『3.AddaParttothecell』追加工件機能按3.AddaParttothecell選擇.igs木當案TATUNGFANUCROBOTICSCOMPANY6FANUCROBOGUIDEV6.40基本操作画面説明書工件的稜線確認機能有効・無効有効＝feature機能可以使用載入CAD色彩変更載入CAD仮想重量載入CAD縮尺変更PartsLack(工件仮置場)TATUNGFAN

5、UCROBOTICSCOMPANY7FANUCROBOGUIDEV6.40基本操作画面説明書2.3工具配置編集『4.EditEndofArmtooling』按4.EditEndofArmtooling2.3.1CAD配置工具配置基準載入CAD木當案載入CAD縮尺変更載入CAD位置変更位置編集禁止配置位置変更TATUNGFANUCROBOTICSCOMPANY8FANUCROBOGUIDEV6.40基本操作画面説明書2.3.2TOOL(工具)座標設定機器人操作用TOOL座標系工具座標編集位置変更有効現在

6、的座標系位置入力feature機能使用時、TOOL座標系相対位置面⇔TOOL座標系TOOL座標TATUNGFANUCROBOTICSCOMPANY9FANUCROBOGUIDEV6.40基本操作画面説明書2.3.3工件取付設定如果、工件需要追加TOOL(工具)、要設定。比方説、HANDLINGSPOT等対象物選擇位置変更有効2.3.4Feature座標設定面對垂直進行方向進行方向對直交座標方向固定座標方向＝進行方向直線検出精度圓弧検出精度TATUNGFANUCROBOTICSCOMPANY10FANU

7、CROBOGUIDEV6.40基本操作画面説明書2.3.5Feature程式設定(接近點命令)接近點位置程式命令離解點位置程式命令接近點位置離解點位置作成基準作成基準2.3.6程式偏移設定平行偏移相対偏移面基準法線基準TCP同様先移動那以後回転先回転那以後移動TATUNGFANUCROBOTICSCOMPANY11FANUCROBOGUIDEV6.40基本操作画面説明書2.3.7模擬設定2.3.8Feature程式設定(開始點命令)開始動作命令程式動作速度結束位置決形式TATUNGFANUCROBOT

8、ICSCOMPANY12FANUCROBOGUIDEV6.40基本操作画面説明書2.4治具配置編集『5.AddaFixturetoTheCell』載入CAD木當案色変更載入CAD位置変更載入CAD縮尺変更機器人干渉確認位置編集禁止2.5障害物配置編集『5.AddanObstracttoTheCell』載入CAD木當案色変更載入CAD縮尺変更載入CAD位置変更機器人干渉確認位置編集禁止TATUNGFANUCROBOTICSCOMPANY13FANUCROB