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1、液压挖掘机区间功率匹配控制,,,纪云锋陈欠根吴晓健何清华中南大学机,湖南长沙电工程学院智能机械研究所摘,只根据负载情况进行动力系统的静态模式设定,不能彻底解决功要」针对挖掘机分工况调节中率,区间功率匹配控制的方法。,匹配的问题提出在满足对负载功率和作业速度需求的情况下尽可能使发,、。动机工作在低油耗区达到高效节能的性能指标〔关键词〕液压挖掘机区间功率匹配节能控制一一一中图分类号〕〕文献标识码〕文章编号〕介,介,,明为使液压挖掘机能适应不、,。同作业工况和节能的需耗线上时图中点最节省燃油要,现代液压挖掘机大多采用分工况和负载传感控,制圈典型的分为种全功率模式
2、写全功延、、、、率、经济模式约全功率和轻载模式约。,裂埃三三‘从全功率对每一种工作模式通过控制变量泵叭一、长、召吸收该模式下发动机经济工作点的功率。由于这种静、态模式设定的控制方法存在着节能效果不显著大负载时效率极低的缺点,因此比较理想的控制方法是根,门门口门户门据液压挖掘机的实际负载情况动态设定发动机的输转速出功率,使功率。匹配点在一个区间里变动在进行,需要考虑方面的图发动机工作特性区间功率匹配控制时问题。发动机按照负载需求输出功率负载所需流量计算满足作业速度的要求需用发动机转速较高、,。为保证发动机变量泵和负载整体功率匹配必的区域在满足负载对功率和作业
3、速度需求的情况须满足下式··,··下,尽可能使发动机在。天一尸砚一尸低油耗区工作二式中发动机转速发动机工作特性—天发动机最佳节能工作点的转矩—如,气是发动机在某一挡时的尸泵的出口压力图所示曲线—工作特性,为外特性,为该挡位砚泵每转几何排量下的调速特—。,发动机,工作点性当外负荷变化时输出转矩变化,,、收稿一一在调速特性段上波动转速也相应变化如点日期,。,通讯地址」纪云锋,中点和点点输出功率最大另外发动机还有一南大学机电工程学院智能机械条最佳召,研究所比油耗线线当发动机工作在最佳比油—负载压力一,·尸·尸孔。负载所需流量—区间功率匹配控制方法计算匹配功率的负
4、载压力几可通过压力传感器直,,接测得而负载所需流量的计算在国外先进挖掘机上当负载,目标是使发功率小于发动机最大功率时,是通过直接检测主泵斜盘倾角来计算泵的输出流量川。动机转速自动地向有较高运转效率的匹配点过渡由,,得到负载所需功率从而调节发动机油门以获得系统于负载传感系统的压力和流量的自适应性,有尸。二,△尸、,、。的功率匹配这种方法的优点是可以直接获取所需参尸△尸因二相对尸很小这里假设尸、尸,,,数计算简单但需要安装斜盘倾角传感器而且精度若负载功率为。,在,一的等功率线上效。,要求高本文提出一种通过检测控制先导压力的方法率,。虽不同但额定液压动力必须相等
5、,间接计算获得负载所需的流量这种通过检测先导压。。···一砚尸一力作为控制信号的方法在国外一些工程机械上已有应即·砚。用〕,在,控制中满足式的条件下使发动机按由个压力传感器分别检测左右控制手柄的先导压,设定转速运转图所示为从匹配点开始降低发动力,假,设斗杆运动由左手柄控制动臂运动由右手柄控,。机的设定转速向经济匹配点过渡即制,压力传感,,器检测控制斗杆换向阀的先导压力··。、一。呱凡压力传感器检测控制动臂换向阀的先导压力几若衡·从。、·呱时为泵每转最大排设斗杆控制阀口开度气—量,即在动臂控制阀口开度经济点泵所提供的流量不能满足作业所需—,因此,必须提高发动
6、机转速的流量以使泵输出流量等斗杆缸所需流量于作业所需的流量,,·二。—。如调到点使凡动臂缸所需流量,,匹配点不固定在一—、、结果在液压挖掘机运转中有尸尸与的关系个点,而是根据负载大小和作业速度快慢,上实现不。,。断向高效率点移动的区间功率匹配一尸区间功率匹配改变了以往静态模式设定功率匹配、、与的关系,、的不足在一个区间内动态匹配发动机变量泵和负,、。久才载的功率使挖掘机能高效节能地工作‘〔参考文献〕。一已,王庆波韩国大宇挖掘机一〔〕路晶班型〔系统,,、,。〕建筑机械式中为流量常数△尸压力补偿阀设定,陈,,。飞、〔」纪云锋欠根张新海负载传感系统及其应用的压差
7、是个常量所以可表示为〔〕,,制造装备技术一尸」,一,飞一尸〔〕实,,,,际上供应商所提供的先导装置从先导手柄,,,、,〕一位移先导控制压力到控制流量为线性关系则一式可表示为邓·尸一〔〕·一尸,,飞因此,负载所需流量为〔责任编辑贺彩宏〕
